Budowa frezarki. Edukacja/narzędzie domowe

[Ryba2]

Od dłuższego czasu interesuje się automatyką/ robotyką. Mam za sobą zbudowanie solar trackera, teraz chce zbudować frezarkę CNC.

Wymagania jakie stawiam tej konstrukcji.
1. Precyzja na rozsądnym poziomie
2. Praca w MDF, sklejka, drewno
3. Wycinanie z aluminium (ok 5mm) elementów do konstrukcji ramienia robota - manipulatora
4. Konstrukcja o polu 500x700x150-200mm oś Z jeszcze do sprecyzowania.

Założenia
1. Na początek konstrukcja z sklejki 21mm/ MDF/ sklejka szalunkowa - nie wie co wybrać
2. Prowadnice - wałek podparty 20mm
3. Statyczny stół (ruchoma rama)
4. wrzeciono Kres 800~ 1050W
5. śruba trapezowa 16xp4 + nakrętka z brązu dla osi X i Y a (dla Z ?)
6. kupiłem okazyjnie silnik 0,9Nm sterownik i zasilacz MZ-01 ale chce wybrac sterownik 5 osiowy coś jak "5 Axis TB6560 CNC Stepper Motor Driver Board Controller" - tu jest chyba najtrudniej zdecydować (chciałbym coś w miarę taniego i płynnie sterującego silnikami)
Wybór wiąże się z tym że chce tej samej elektroniki i silników użyć w projekcje "ręki robota" tzn mieć możliwość zastosowania w innych projektach.
7. Z tego co czytałem silniki 2Nm dla x,y i 09Nm na Z powinny być wystarczające

Wykonałem projekt w programie Autodesk (to jest moja pierwsza przygoda z programem tego typu)
(podgląd nie pokazuje zdjęcia wiec wrzucam linki)

[Zienek]

Zapisuj się w wątku na nakrętki trapezowe z poliamidu. za ok 50 zł będziesz miał fajny komplet, do miękkich materiałów w sam raz.

[ursus_arctos]

Może się czepiam, ale w opisie jest "wałek podparty" a na obrazkach widzę wałki wiszące. To w końcu które będą?

[Ryba2]

Podparty z tym że nie mam zdolności (jeszcze) w tym programie - jak mówiłem pierwszy raz z niego korzystałem (student teleinformatyki nie mechaniki)

Najgorszy problem który widzę przed sobą to wybór sterownika. Mam jeden SSK-B01 ale on ma 1/2 kroku nie wiem czy to będzie płynnie działać. Są sterowniki na toshibie zintegrowane z płytą ale tez nie zbierają pochlebnych komentarzy. Chyba lepiej kupić osobno płytę i sterowniki zawsze można zmienić sterowniki lub zbudować własne. Myślałem o tej płycie http://allegro.pl/plyta-glowna-cnc-5-os ... 44438.html . - jeżeli wygra pomysł z sterowniki + płyta vs zintegrowane.

[ursus_arctos]

SSK-B01 starawy jakby jest, a prądem też nie grzeszy. Jak umiesz - rób własny, zawsze ciekawe doświadczenie. Jak znasz się na mikrokontrolerach (AVR na przykład) to możesz się pokusić o sterowanie z USB z jakimś buforowaniem. Przypniesz do współczesnych kompów no i jak system się przytnie na 0.1s to silniki nie pogłupieją (a przy LPT owszem).

[popik10]

Jeśli będzie to wyglądało to jak w projekcie to wydaje mi się że będzie latało na wszystkie strony - wzmocnień potrzebuje. Może być cieńsza sklejka ale bardziej przestrzenna konstrukcja.
Boki najlepiej skrzynkowe albo dokręcone stalowe profile.
Pozdrawiam

[ursus_arctos]

Potwierdzam - przy zbliżonej konstrukcji moja maszynka (z mniejszym polem!) gnie się niemiłosiernie. Kilka przykładów działających na wyobraźnię:

1. Przy frezowaniu sklejki frezem 3mm, 20krpm, zagłębienie 2mm, posuw 10mm/s -> odchył wrzeciona spowodowany ugięciem konstrukcji rzędu 0.4mm!!!!!!
2. Przy frezowaniu aluminium frezem 2mm, zagłębienie 0.4mm, posuw 2mm/s -> odchył rzędu 0.1mm

Oznacza to, że frezowanie absolutnie musi się odbywać wieloprzebiegowo - najpierw z zostawieniem naddatku (lub po prostu z uwzględnieniem kierunku ugięcia pod wpływem sił frezowania) a później dopiero frezowanie dokładne (zbieranie 0.5mm materiału a nie na całą szerokość frezu).

[Ryba2]

Zdaje sobie z tego sprawę - ta konstrukcja jest zaprojektowana pod aluminium z tym, że chce najpierw zbudować "matryce" przebadać aspekty konstrukcyjne.
|

Dodatkowo w narożnikach bramy powstawiam kątowniki aluminiowe/ stalowe

Jaką grubość sklejki powonieniem wybrać? Chciałem wybrać 20mm. Z tym ze zapewne najsłabszym ogniwem będą połączenia ,zwłaszcza ramy


Ewentualnie coś takiego



Kupiłem sterowniki na TA8435HQ ale więcej będę pisał w piątek , jutro mam egzamin a CNC pochłonęło już dużo czasu. Sterowniki na projekcie ottop http://www.ottop.republika.pl/sterownik8435.shtml

Chce wybrać 2 takie silniki http://allegro.pl/silnik-krokowy-2-nm-2 ... 06735.html tyko zastanawiam czy sterowniki dadzą rade.

[ursus_arctos]

Sklejka się wygina w swojej naturalnej płaszczyźnie - dlatego zalecałbym te przypory po bokach bramy dać na całą wysokość. To naprawdę dużo zmieni. Druga konstrukcja jest mocniejsza, ale może być też coś po środku.

[Ryba2]

Ok
1.śruby zamawianie trwa, nakrętki też, tokarz znaleziony
2.sterowniki+ płyta kupione , trafo 20x2 6,5A kupione
3. prowadnice + łożyska zamówię jak wybiorę tez silniki tylko problem w tym , że silników jest sporo rodzai co myślicie o tym http://allegro.pl/silnik-krokowy-2-nm-2 ... 70480.html sterowniki na TA8435HQ będą miały ciężko ale chyba podołają? Jak to jest z sterownikami jeżeli sterownik ma określony prąd ustawiony to podłączenie silnika o większym prądzie na fazę a) uszkodzi sterownik b) sterownik poda taki prąd jaki może najwyżej silnik nie będzie w 100% wykorzystany.