cnc.info.pl - FORUM CNC

Od dłuższego czasu interesuje się automatyką/ robotyką. Mam za sobą zbudowanie solar trackera, teraz chce zbudować frezarkę CNC.

Wymagania jakie stawiam tej konstrukcji.
1. Precyzja na rozsądnym poziomie
2. Praca w MDF, sklejka, drewno
3. Wycinanie z aluminium (ok 5mm) elementów do konstrukcji ramienia robota - manipulatora
4. Konstrukcja o polu 500x700x150-200mm oś Z jeszcze do sprecyzowania.

Założenia
1. Na początek konstrukcja z sklejki 21mm/ MDF/ sklejka szalunkowa - nie wie co wybrać
2. Prowadnice - wałek podparty 20mm
3. Statyczny stół (ruchoma rama)
4. wrzeciono Kres 800~ 1050W
5. śruba trapezowa 16xp4 + nakrętka z brązu dla osi X i Y a (dla Z ?)
6. kupiłem okazyjnie silnik 0,9Nm sterownik i zasilacz MZ-01 ale chce wybrac sterownik 5 osiowy coś jak "5 Axis TB6560 CNC Stepper Motor Driver Board Controller" - tu jest chyba najtrudniej zdecydować (chciałbym coś w miarę taniego i płynnie sterującego silnikami)
Wybór wiąże się z tym że chce tej samej elektroniki i silników użyć w projekcje "ręki robota" tzn mieć możliwość zastosowania w innych projektach.
7. Z tego co czytałem silniki 2Nm dla x,y i 09Nm na Z powinny być wystarczające

Wykonałem projekt w programie Autodesk (to jest moja pierwsza przygoda z programem tego typu)
(podgląd nie pokazuje zdjęcia wiec wrzucam linki)

Zapisuj się w wątku na nakrętki trapezowe z poliamidu. za ok 50 zł będziesz miał fajny komplet, do miękkich materiałów w sam raz.

Może się czepiam, ale w opisie jest "wałek podparty" a na obrazkach widzę wałki wiszące. To w końcu które będą?

Podparty z tym że nie mam zdolności (jeszcze) w tym programie - jak mówiłem pierwszy raz z niego korzystałem (student teleinformatyki nie mechaniki)

Najgorszy problem który widzę przed sobą to wybór sterownika. Mam jeden SSK-B01 ale on ma 1/2 kroku nie wiem czy to będzie płynnie działać. Są sterowniki na toshibie zintegrowane z płytą ale tez nie zbierają pochlebnych komentarzy. Chyba lepiej kupić osobno płytę i sterowniki zawsze można zmienić sterowniki lub zbudować własne. Myślałem o tej płycie http://allegro.pl/plyta-glowna-cnc-5-os ... 44438.html . - jeżeli wygra pomysł z sterowniki + płyta vs zintegrowane.

SSK-B01 starawy jakby jest, a prądem też nie grzeszy. Jak umiesz - rób własny, zawsze ciekawe doświadczenie. Jak znasz się na mikrokontrolerach (AVR na przykład) to możesz się pokusić o sterowanie z USB z jakimś buforowaniem. Przypniesz do współczesnych kompów no i jak system się przytnie na 0.1s to silniki nie pogłupieją (a przy LPT owszem).

Jeśli będzie to wyglądało to jak w projekcie to wydaje mi się że będzie latało na wszystkie strony - wzmocnień potrzebuje. Może być cieńsza sklejka ale bardziej przestrzenna konstrukcja.
Boki najlepiej skrzynkowe albo dokręcone stalowe profile.
Pozdrawiam

Potwierdzam - przy zbliżonej konstrukcji moja maszynka (z mniejszym polem!) gnie się niemiłosiernie. Kilka przykładów działających na wyobraźnię:

1. Przy frezowaniu sklejki frezem 3mm, 20krpm, zagłębienie 2mm, posuw 10mm/s -> odchył wrzeciona spowodowany ugięciem konstrukcji rzędu 0.4mm!!!!!!
2. Przy frezowaniu aluminium frezem 2mm, zagłębienie 0.4mm, posuw 2mm/s -> odchył rzędu 0.1mm

Oznacza to, że frezowanie absolutnie musi się odbywać wieloprzebiegowo - najpierw z zostawieniem naddatku (lub po prostu z uwzględnieniem kierunku ugięcia pod wpływem sił frezowania) a później dopiero frezowanie dokładne (zbieranie 0.5mm materiału a nie na całą szerokość frezu).

Zdaje sobie z tego sprawę - ta konstrukcja jest zaprojektowana pod aluminium z tym, że chce najpierw zbudować "matryce" przebadać aspekty konstrukcyjne.
|

Dodatkowo w narożnikach bramy powstawiam kątowniki aluminiowe/ stalowe

Jaką grubość sklejki powonieniem wybrać? Chciałem wybrać 20mm. Z tym ze zapewne najsłabszym ogniwem będą połączenia ,zwłaszcza ramy


Ewentualnie coś takiego



Kupiłem sterowniki na TA8435HQ ale więcej będę pisał w piątek , jutro mam egzamin a CNC pochłonęło już dużo czasu. Sterowniki na projekcie ottop http://www.ottop.republika.pl/sterownik8435.shtml

Chce wybrać 2 takie silniki http://allegro.pl/silnik-krokowy-2-nm-2 ... 06735.html tyko zastanawiam czy sterowniki dadzą rade.

Sklejka się wygina w swojej naturalnej płaszczyźnie - dlatego zalecałbym te przypory po bokach bramy dać na całą wysokość. To naprawdę dużo zmieni. Druga konstrukcja jest mocniejsza, ale może być też coś po środku.

Ok
1.śruby zamawianie trwa, nakrętki też, tokarz znaleziony
2.sterowniki+ płyta kupione , trafo 20x2 6,5A kupione
3. prowadnice + łożyska zamówię jak wybiorę tez silniki tylko problem w tym , że silników jest sporo rodzai co myślicie o tym http://allegro.pl/silnik-krokowy-2-nm-2 ... 70480.html sterowniki na TA8435HQ będą miały ciężko ale chyba podołają? Jak to jest z sterownikami jeżeli sterownik ma określony prąd ustawiony to podłączenie silnika o większym prądzie na fazę a) uszkodzi sterownik b) sterownik poda taki prąd jaki może najwyżej silnik nie będzie w 100% wykorzystany.