Strona 1 z 3

Projek plotera

: 04 lis 2006, 14:22
autor: kordan11
Witam
Jestem początkującym, chciałbym stworzyć swojego własnego plotera.
Czy mój projekt ma prawo działać, oto on:
Obrazek
widok z góry
Obrazek
widok z przodu
Obrazek
widok z boku
Obrazek
widok samej podstawy od przodu
Obrazek
widok samej podstawy od dołu
Obrazek
widok podstawy z bramą
Obrazek
widok podstawy z bramą
Obrazek
całość od czoła
Obrazek
całość z lotu ptaka
Obrazek
całość od tyłu
Obrazek
całość z tyłu

Cała (prawie) konstrukcja będzie wykonana z drewna, oś X będzie na 2 śrubach, które będą napędzane silnikami PM35L-048 (0,07Nm) po jednym na śrubę + przełożenie około 1:10 co zwiększy moment, ewentualnie silniki PM55L-048 (0,2Nm).
Do napędzenia osi Y i Z chcę użyć silnika PM55L-048.
Pole pracy przewiduje na 400x400x100mm.
Na rysunkach osie napędowe są ciemnoszare z beżowymi kołami na końcu, są to zębatki. Granatowe tulejki to łożyska.
Prosił bym o wszystkie uwagi, propozycje, zastrzeżenia, porady, itp. co do mojego projektu. Z góry wielkie dzieki

A stąd można pobrać krótki filmik obrazujący pokazową pracę projektu [1,87MB].

: 04 lis 2006, 14:30
autor: Piotrjub
Działać będzie na pewno, trochę wolno jak dla mnie. Nie widać jeszcze dokładnie wszystkich rozwiązań ale mam nadzieje że powoli poznamy twoją konstrukcje.

: 04 lis 2006, 21:55
autor: 251mz
a musisz koniecznie dawac tak słabe silniki?? na allegro masz 0.6Nm za grosze........
az sie prosza zeby je kupic:p

: 04 lis 2006, 23:28
autor: arizon
Witam
Od razu mam pytanie gdzie są prowadnice :?: Ja tam przynajmniej dla osi X widzę tylko śruby służące do posuwu bramy :!:
Pozdrawiam

: 05 lis 2006, 06:43
autor: gmaro
A stąd można pobrać krótki filmik obrazujący pokazową pracę projektu [1,87MB].
chodzi jak by serwa były założone na animacji..

A teraz do rzeczy:

Jakie wałki planujesz tu zastosować ? bo wydają się na zbyt cienkie

: 05 lis 2006, 09:43
autor: kordan11
251mz pisze:a musisz koniecznie dawac tak słabe silniki??
Akurat takie mam aktualnie na stanie
arizon pisze:Od razu mam pytanie gdzie są prowadnice
Dla osi X są tylko śruby, powinny wystarczyć gdyż konstrukcja będzie lekka
gmaro pisze:Jakie wałki planujesz tu zastosować
Przynajmniej fi10 o dł 600mm dla osi X, 650mm dla osi Y i 170mm dla osi Z

PS: Dziękuje za sugestie
Animacja jest taka szybka ze względu na ilość klatek i rozmiar pliku (każda klatka to kolejne 23kb a z uploadem unie ciężko)

: 05 lis 2006, 09:47
autor: kot1979
jak dasz przelozenie 1:10 i zastosujesz sruby metryczne to usniesz zanim wrzeciono sie ustawi do pozycji frezowania. No i jakie steroniki bedziesz mial?

A jak "251mz" juz mowil na allegro takie silniki 0,6 Nm kosztuja ze 30 zl . to chyba nie az tak strasznie:)

: 05 lis 2006, 10:08
autor: kordan11
policzyłem ząbki na zębatkach które posiadam i wyszło mi około 1:4 (te 1:10 to było na oko, widać mało dokładnie), silniczki które będą to napędzać dają się rozkręcić do ponad 30obr/s
co mi daje 7,5 obrotu śruby na sekundę, czyli przy skoku na śrubie załóżmy 2mm jest posuw 15mm/s co daje 900mm/min w osi X, oś Y i Z mają silniczki 10obr/s co da mi posuw 1200mm/min.
Sterownik będę robić sam najprawdopodobniej na mikrokontrolerze i program sterujący też będę sam pisać co mi pozwoli zoptymalizować prace do moich potrzeb (frezowanie, nawiercanie, może później lutowanie płytek PCB).

: 05 lis 2006, 10:41
autor: kot1979
Silnik krokowy jak rozpedzisz do 30 obr / sekunde to bedzie mial znikomy moment. Realnie rozpedzisz go do maxymalnie 8 obr/sek i tez watpe zeby ci wyszlo:).
Zapomnij o predkosci 900mm/ minute. Z tymi silnikami co masz. Bo to nie realne.

: 05 lis 2006, 11:18
autor: kordan11
Ten PM35L-048 przy 10obr/s ma moment 0,04Nm, przy 20obr/s moment nieznacznie spada do 0,033Nm przy zasilaniu 24V, w drukarce był zasilany ponad 30V czyli moment powinien wzrosnąć. Czyli 2 silniczki dają mi w sumie od około 0,08Nm (razy to co zyskam na przekładni) do 0,065Nm. (minimalnie ma 2obr/min jako unipolarny i 5,3 jako bipolarny)
Ewentualnie później zmienię silniczki na mocniejsze jak te nie będą się wyrabiać, albo przewinę je grubszym drutem.