Strona 1 z 1

silnik PM55L-048 + przekladnia

: 03 lut 2010, 10:40
autor: scasi
Witam

Od jakiegos czasu przymierzam sie do budowy frezarki CNC. Jako ze nie mam zadnego doswiadczenia w tej dziedzinie i w celu maksymalnego obnizenia kosztow (w razie porazki) wybralem konstrukcje drewniana. Docelowe przeznaczenie maszyny, to mozliwosc frezowania/grawerowania w drewnie i tworzywach sztucznych, a jezeli uda mi sie osiagnac zadowalajaca dokladnosc to moze takze przygotowywanie PCB.

Tak sie sklada ze mam akurat zestaw silnikow z drukarek HP. Najmocniejsze są chyba PM55L-048, sluzace tam do przesuwania kartki papieru. Charakterystyka tutaj:http://www.eminebea.com/content/html/en ... 55l048.pdf. Mysle ze mozna przyjac ze realny moment obrotowy tego silnika przy sterowaniu 300Hz wynosi 0,1Nm. Nie jest to duzo, ale w oryginale silnik pracuje z przelozeniem na kolach o 8 i 56 zebach, czyli 1/8. Jezeli przeniesc by ta przekladnie do maszyny CNC to teoretycznie mozna by chyba uzyskac 8-krtone zwiekszenie momentu, czyli do okolo 0,8Nm, a to by chyba wystarczylo. Niestety wraz z przekladnia 8-krotnie zmaleje predkosc posuwu. I tak wedlug moich rozwazan przy sterowaniu 300Hz i srubie trapezowej z gwintem 2mm posuw wyniesie okolo 1,5mm na sekunde (300[krokow/s]/48[krokow/obrot]*2[mm/obrot]/8), bez przelozenia bylo by to okolo 12mm. Generalnie przyjmujac optymalne warunki sterowania jako 100-400Hz (maksymalizacja momentu), mozna osiagnac 0,5-2mm/s.
Domyslam sie ze dobor szybkosci zalezy od obrabianego materialu i obrotow narzedzia, ale niestety nie znam sie na teorii obrobki przez frezowanie. Pytanie wiec, czy taki zakres szybkosci posuwu jest uzyteczny?

: 03 lut 2010, 10:45
autor: fenix3627
ten silniczek jest bardzo wolny a po przełożeniu to bedzie prawdziwy slimak ale jak nie zaleźy Ci na prędkości, na allegro jest sporo silników 0.5N po kilkanaście złotych wiec nie wiem czy połaca sie przekładnie budować.

Re: silnik PM55L-048 + przekladnia

: 03 lut 2010, 13:13
autor: zacharius
scasi pisze: mozna by chyba uzyskac 8-krtone zwiekszenie momentu
jak również i 8-krotne zwiększenie luzów od przekładni :razz:

nie kombinuj, kolega ma racje na alledrogo jest od groma tanich i w miare skutecznych silników na te zastosowania.

: 03 lut 2010, 13:51
autor: pukury
witam.
posłuchaj Kol. - mają rację .
no chyba że chodzi o coś do nauki i w celu zdobycia doświadczenia .
swoją drogą na elektrodzie jeden Kol. opisuje urządzenia na podobnych silniczkach .
pozdrawiam .

: 04 lut 2010, 12:17
autor: scasi
Dziekuje za szybki odzew.

Rzeczywiscie jest na elektrodzie projekt maszyny z wykorzystaniem wspomnianych silnikow - bez przekladni i nawet jest w stanie cos wyrzezbic ;) Zatem na poczatek sproboje z tymi slabiakami. W koncu nic nie stoi na przeszkodzie zeby w razie problemow zmienic na mocniejsze.

I tu sie pojawia drugie zagadnienie - sterownik. Do tych PM55L powinien chyba wystarczyc sterownik oparty na ULN2803 ze strony www.ottop.republika.pl. Zastanawiam się czy na wyrost nie można by zamienić scalaka na pojedyncze tranzystory darlingtona (np. typu BD679A - 100V 4A 40W, czy TIP115 - 60V 2A 50W). Tutaj kwestia doboru parametrów (z góry przepraszam z lamerskie pytanie - elektronika to nie moja podstawowa dziedzina):
- napięcię - dopiera sie tylko pod wzgledem napięcia zasilania silnika, czy trzeba uwzglednić napięcie związane ze zjawiskiem samoindukcji, ale jak je okreslic?
- prąd - nie mniejszy niż maksymalny prąd silnika?
- moc - tutaj nie wiem jak dobrac wartosc. Na chlopski rozum wydaje mi sie odkladana moc na pewno nie bedzie wieksza od iloczynu napięcia zasilania i prądu silnika. Nawet moze byc mniejsza bo czesc zostanie w silniku zamieniona na ruch albo na cieplo.

Dodatkowo TIP ma wbudowane diody, do BD nalezalo by dolozyc. Jak wtedy dobrac parametry napięcia i prądu dla diody?

Zdaje sie ze wsopmniany sterownik sluzy do silnikow unipolarnych i nie umozliwia innego sterowania niz pelnokrokowe. Czy stanowi to duze ograniczenie/wade?

Pozdrawiam

: 10 mar 2010, 20:52
autor: miar
Moc to prąd * napięcie.
Moc czego?
Wydzielana na silniku, czy zasilacza?