Strona 1 z 2

Ploter plazmowy home made...

: 24 sty 2019, 22:03
autor: guru79
Witam.
Przymierzam się do budowy plotera plazmowego o polu roboczym 3x1,5m.
W zasadzie tylko do cienkich blach....
Wiadomo-ruchoma brama...
Jako napęd silniki krokowe oraz listwy zębate. Dwa silniki do ruchu bramy plus jeden na bramę so ruchu w osi z i jeden na oś Z. Ciężar bramy obstawiam koło 50kg.
Jakie zastosowalibyscie silniki krokowe?

Gdzieś wyczytałem ze optymalnie na jeden obrót silnika dla plazmy przesunięcie w granicach 50mm... nie mam pojęcia czy to prawda czy brednia.
Napewno bezpośrednie przełożenie silnik listwa odpada. Zostaje wiec zostasowanie przełożenia np. 1:2 zwiększajac tym samym m.in moment.

Jeśli komuś jeszce coś wpadnie do głowy proszę o info/pomoc w tym poście...

Re: Ploter plazmowy home made...

: 27 sty 2019, 22:13
autor: michelew
guru79 pisze:
24 sty 2019, 22:03

Gdzieś wyczytałem ze optymalnie na jeden obrót silnika dla plazmy przesunięcie w granicach 50mm... nie mam pojęcia czy to prawda
Podepne się pod pytanie. Jaki robić "skok" na obrót silnika, przy ploterze do plazmy. Teraz wychodzi mi ok. 26 mm. Nie wiem czy tak zostawić czy zmienić przełożenie na paskach ? Jak macie u siebie zrobione... ?

Re: Ploter plazmowy home made...

: 28 sty 2019, 02:39
autor: dudziak4
Ja swoją plazmę która jeździ na listwach zębatych, zaprojektowałem tak żeby na szybkich przejazdach mogła latać z prędkością 30m/min ale po niedługim czasie przykręciłem ją programowo praktycznie o połowę 15m/min ponieważ często stoję obok i wyciągam małe detale i się po prostu bałem że nie zdążę zareagować jakby nagle zaczęło się coś dziać i myślę że jak na amatorską maszynę była to przesada. Wolę żeby maszyna jeździła trochę wolniej ale bezpieczniej co skutkowało tym że kilka razy zdążyłem zareagować przed kolizją, oczywiście kolizje z mojej winy (błędy młodego ustawiacza programisty) teraz mógłbym powrócić do pierwotnej prędkości ale tak się przyzwyczaiłem że tak już zostało. Jeśli chodzi o samo cięcie to przy nawet cienkich blachach nie przekroczycie 10m/min no chyba że będzie to blaszka 0,5mm no to może, szybkie przejazdy na G0 jak bym miał na dzień dzisiejszy jeszcze raz plazmę projektować ustaliłbym na poziomie 18-20 m/min. A czy przesunięcie o 26mm czy 50mm na obrót to zależy tylko od max prędkości silnika krokowego i od tego czy zastosujecie przekładnię ja mam serwa które kręcą 3000rpm i zredukować musiałem kilkunastokrotnie.

Re: Ploter plazmowy home made...

: 01 lut 2019, 19:16
autor: michelew
Witam,

Dzięki za odpowiedź. Buduję plazmę w oparciu o gotowe prowadnice z napędem (zdemontowane z innej maszyny) i tam posuw wychodził 190 mm na obrót silnika. Wydaje mi się, że to jednak trochę duży skok, więc zrobiłem przekładnię pasową i teraz wychodzi mi skok 26 mm. Tylko po pierwszych testowych przejazdach wydają mi się trochę powolne... stąd moje pytanie o skok posuwu.

I może ktoś podpowie dlaczego w mach 3 mogę dla osi X wpisać maksymalną prędkość na poziomie ok 13000 mm/m a w osi Z tylko 860 mm/min. Wartości kroku są poprawnie nastawione bo maszyna przejeżdża dokładnie tyle ile wskazuje w programie...

Pozdrawiam

Re: Ploter plazmowy home made...

: 01 lut 2019, 19:53
autor: dudziak4
Pierwszy raz słyszę o takim problemie testowałem prędkości powyżej 30000mm/min w każdej osi i nie było żadnego problemu, jak wersja macha, demo czy pełna wersja?

Re: Ploter plazmowy home made...

: 01 lut 2019, 20:20
autor: michelew
Wersja mach 3 demo ze strony sponsora. Docelowo będzie MyPlasm od Prokopcia.
Też jestem zdziwiony dlaczego u mnie, maksymalne wartości w mach są tak małe. Oczywiście jeśli wpiszę mniejszą ilość kroków na mm to prędkości wpisane w machu wzrastają, ale rozjeżdża mi się wymiar na posuwie. Jeśli wpiszę poprawne wartości dla posuwów to wymiar mi się zgadza, ale max. prędkość mogę ustawić dla x ok.13000 mm/m i dla z 860 mm/m.

Zetka na śrubie trapezowej 16x4 podział kroku 1/8. a ślimaczy się strasznie...

komputer nie nadąża ?

Re: Ploter plazmowy home made...

: 01 lut 2019, 20:40
autor: Slavco
Max prędkość zależy od ustawionej maksymalne częstotliwości impulsów.
W ustawieniach masz kilka do wyboru, oczywiście jeśli twój port i komputer da radę.

Re: Ploter plazmowy home made...

: 01 lut 2019, 20:53
autor: michelew
Chodzi o ustawienia przy ustawieniach portu lpt ? Sprawdzę w ustawieniach, ale ustawiłem według instrukcji z mach. W tygodniu zmienię ustawienia i zobaczę czy coś się zmieni.

Re: Ploter plazmowy home made...

: 03 lut 2019, 16:17
autor: snajperman-s1
Kolego bardzo prosta sprawa:

Os X zapewne ma duzo mniejsza ilość kroków na mm czyli "step per / mm" wiec daje sie wpisać te 13000 natomiast Z ma pewnie dużo więcej kroków więc częstotliwość impulsów jest ograniczona tzn np założone przykladowe wartości :

Oś X - 50steps x 130000 =650 000imp
Os Z - 300steps x 1083.33 =650 000imp

Jak widać powyżej jedna os przy takiej samej ilości impulsów rozpędzi sie do 13m/min a druga tylko do 1083m/min...
wartości położone jakiekolwiek tylko do zobrazowania problemu różnic prędkości.

Jeśli chcesz przyspieszyc Zke zmniejsz podział kroków to raz a dwa spróbuj przestawić w MACH kernal speed na więcej o ile komp da rade - oczywiście jeśli sterowanie masz po LPT.

Re: Ploter plazmowy home made...

: 04 lut 2019, 20:59
autor: michelew
Tak wszystko racja, rozumiem to... Ale dziwne, że przy tych samych ustawieniach kroków w X mogłem ustawić 13000 mm a w z 860 mm.

Ale to już nieważne, format macha i problem znikł. Teraz przy tych ustawienia mogę wpisać w każdej osi taką samą max. Prędkość. Do testowania napędów jest ok...