zakłócenia pracy serwonapędów
: 28 gru 2018, 12:47
Witam,
Przerobiłem niedawno stary laser firmy Bystronic na ploter plazmowy. Maszyna stała kila lat i nie było szans na odpalenie jej w oryginale. Sterowanie oparte o Csimo ipa/ mach3. Maszyna generalnie działa ale pojawiają się zakłócenia w pracy serownapędów. X oraz Y pozostawione na oryginalnych serownapędach. W osi Z założony nowy serwo napęd Delta asda b2.
W mach3 jest zakładka: plugin csimo i tam są aktualne wskazania enkoderów. Po wypaleniu kilku detali pojawiają się wartości na czerwono. Wyświetlany nr to według producenta sterownika ilość błędnych impulsów. Błędy pojawiają się dokładnie przy zapłonie palnika (wartości czerwone rosną), w trakcie cięcia już nie. Również na serwodriverze delta co jakiś czas wyrzuci mi błąd związany z sygnałem enkodera. Program puszczany na sucho bez palenia nie generuje żadnych błędów.
Na razie maszyna założone ma źródło berkers cut80, palnik p80 10 m.
Po przejrzeniu kilku podobnych tematów na forum zrobiłem tak:
1. Odłączyłem wszystkie uziemienia idące ze stołu w stronę szafy sterującej ( na mierniku brak przejścia)
2. Wykonałem nowe uziemienie do stołu poza halą- 2 szpilki ocynkowane w odległości 1 m od siebie (jedna 2,5m druga ok 3m), połączone bednarką do punktu probierczego ,a dalej około 20 m drutem 10mm2 (miedź)
3. Pomiar rezystancji uziemienia na punkcie probierczym 22,7 ohma (generalnie mamy bardzo skalisty teren)
4. Szafa sterownicza uziemiona z PE sieciowego
5. Źródło berkers uziemione ze stołu
6. Ekrany z przewodów enkoderowych podłączone do uziemienia szafy (czyli sieciowego PE).
7. THC SD na razie odpiłem całkowicie do testów (na załączonym było podobnie)
8. Przewód do załączania palnika wymieniony na ekranowany (samo załączanie przez NO stycznika którego cewka sterowana jest z Csimo)
9. Ekrany prądnic tachometrycznych oryginalnych serw również wpięte do uziemienia.
10. Testowałem ekranowanie całego przewodu palnika- jednak podobnie jak gdzieś na forum ktoś opisywał palnik przestał odpalać za każdym razem. Na ten moment ekran pozostał ale jest już odpięty od uziemienia i dobrze zapala
11. Źródło było zapinane do różnych gniazd na hali ale efekt za każdym razem ten sam
12. Maszyna ma wymienne stoły, zapinałem również masę bezpośrednio do blachy ale nic to nie zmieniało.
Na dzień dzisiejszy brak mi już pomału pomysłów czy na tym źródle w ogóle będę w stanie pracować. Zastanawia mnie fakt że maszyna odpala tylko gdy panik jest 1 mm nad blachą. W większej odległości (np 2mm) jest przeskok łuku i dźwięk jakby paralizatora ale wtedy nie odpala.
Jest to moja pierwsza plazma (zbudowałem kilka frezarek opartych właśnie o Csimo) więc wszelkie wskazówki są mile widziane.
Przerobiłem niedawno stary laser firmy Bystronic na ploter plazmowy. Maszyna stała kila lat i nie było szans na odpalenie jej w oryginale. Sterowanie oparte o Csimo ipa/ mach3. Maszyna generalnie działa ale pojawiają się zakłócenia w pracy serownapędów. X oraz Y pozostawione na oryginalnych serownapędach. W osi Z założony nowy serwo napęd Delta asda b2.
W mach3 jest zakładka: plugin csimo i tam są aktualne wskazania enkoderów. Po wypaleniu kilku detali pojawiają się wartości na czerwono. Wyświetlany nr to według producenta sterownika ilość błędnych impulsów. Błędy pojawiają się dokładnie przy zapłonie palnika (wartości czerwone rosną), w trakcie cięcia już nie. Również na serwodriverze delta co jakiś czas wyrzuci mi błąd związany z sygnałem enkodera. Program puszczany na sucho bez palenia nie generuje żadnych błędów.
Na razie maszyna założone ma źródło berkers cut80, palnik p80 10 m.
Po przejrzeniu kilku podobnych tematów na forum zrobiłem tak:
1. Odłączyłem wszystkie uziemienia idące ze stołu w stronę szafy sterującej ( na mierniku brak przejścia)
2. Wykonałem nowe uziemienie do stołu poza halą- 2 szpilki ocynkowane w odległości 1 m od siebie (jedna 2,5m druga ok 3m), połączone bednarką do punktu probierczego ,a dalej około 20 m drutem 10mm2 (miedź)
3. Pomiar rezystancji uziemienia na punkcie probierczym 22,7 ohma (generalnie mamy bardzo skalisty teren)
4. Szafa sterownicza uziemiona z PE sieciowego
5. Źródło berkers uziemione ze stołu
6. Ekrany z przewodów enkoderowych podłączone do uziemienia szafy (czyli sieciowego PE).
7. THC SD na razie odpiłem całkowicie do testów (na załączonym było podobnie)
8. Przewód do załączania palnika wymieniony na ekranowany (samo załączanie przez NO stycznika którego cewka sterowana jest z Csimo)
9. Ekrany prądnic tachometrycznych oryginalnych serw również wpięte do uziemienia.
10. Testowałem ekranowanie całego przewodu palnika- jednak podobnie jak gdzieś na forum ktoś opisywał palnik przestał odpalać za każdym razem. Na ten moment ekran pozostał ale jest już odpięty od uziemienia i dobrze zapala
11. Źródło było zapinane do różnych gniazd na hali ale efekt za każdym razem ten sam
12. Maszyna ma wymienne stoły, zapinałem również masę bezpośrednio do blachy ale nic to nie zmieniało.
Na dzień dzisiejszy brak mi już pomału pomysłów czy na tym źródle w ogóle będę w stanie pracować. Zastanawia mnie fakt że maszyna odpala tylko gdy panik jest 1 mm nad blachą. W większej odległości (np 2mm) jest przeskok łuku i dźwięk jakby paralizatora ale wtedy nie odpala.
Jest to moja pierwsza plazma (zbudowałem kilka frezarek opartych właśnie o Csimo) więc wszelkie wskazówki są mile widziane.