Budowa plotera plazmowego (pole robocze 1mx1m)

[Mario25mario]

Witam, mam na imię Mariusz, jestem tu nowy na forum. Niedawno zacząłem budowę swojej pierwszej maszynki CNC i jest to ploter plazmowy o polu roboczym metr na metr.

Budowa już w sumie jest dosyć zaawansowana, a mianowicie jest wyspawana rama plotera, zamontowane prowadnice liniowe podparte na całej długości dla osi Y i X. Dla osi Y są to prowadnice fi16, natomiast dla osi X fi12. Dla wyrównania powierzchni pod prowadnice użyłem żywicy epoksydowej (efekt naprawdę dobry, po sprawdzeniu czujnikiem zegarowym dokładności montażu wychodzi że jest ona całkiem niezła, zarówno brama jak i oś Z bardzo ładnie się przesuwa).

Do przesuwu całej bramy (ważyć będzie z całym osprzętem jakieś 45kg) chce użyć silnika krokowego 4,8 Nm (taki już zamówiłem),natomiast do przesuwu osi Z na bramie (ważyć będzie jakieś 12 kg z osprzętem) silnik 3,5Nm. Napęd miałby być obustronny, chce połączyć obie strony wałem (właśnie się zastanawiam nad jego średnicą, czy fi20 wystarczy (łożyska miałby być tylko na jednym i drugim końcu bramy, a wał miałby długość 130cm)?

I teraz jeszcze jedno pytanie, a mianowicie odnośnie napędu, zarówno dla osi X i Y chcę go zrealizować na paskach zębatych HTD. Chcę zastosować przekładnie dla osi Y i=5,14; dla osi X i= 4,29 (chodzi o to że większa przekładnia dla osi x może nie zmieścić się w konstrukcji), ponieważ dla takich współczynniki bezpieczeństwa na CONTITECH POWER DESIGNER dla pasów bezkońcowych HTD 5M wyszły mi powyżej 1. Później by było przejście na pas z metrażu HTD 8M i tutaj w MULCO podobnie współczynniki wyszły powyżej jedynki przy założeniu że prędkości przejazdów będą maksymalnie do 10m/min. Po wyliczeniach wyszło mi że dla osi Y przesuniecie bramy na jeden obrót silnika będzie wynosić 31mm, natomiast dla osi X przesuniecie osi Z na bramie będzie wynosić 37mm.

I teraz jest pytanie czy przy takich przesunięciach, przełożeniach i założonych prędkościach przejazdów moje silniki sobie poradzą czy raczej kombinować inne rozwiązanie jeśli chodzi o napęd? Czy bądź też potrzebne są większe silniki do tego plotera?

Z góry dziękuje za zainteresowanie tematem i udzielenie mi informacji.

[ Dodano: 2017-04-24, 16:50 ]
wrzucam kilka zdjęć

[ Dodano: 2017-04-24, 17:08 ]










[ Dodano: 2017-04-24, 19:29 ]

[Mario25mario]

pytanie nadal jest aktualne.. powie mi ktoś czy takie przesuniecie osi dla jednego obrotu dla tych silników będzie okej?

[Steryd]

Jak starczy Ci momentu to czemu nie.
Zastanów się, czy silniczka od x nie lepiej zostawić na stole zamiast go wozić na bramie. Dłuższy pasek za mocno ceny nie podniesie, a razem z kablami zyskasz ladnych parę kilo masy do przesuwania. I nie bedziesz musiał tak giąć paska.

[Mario25mario]

No właśnie oto pytam czy dla silnika 4,8Nm, wadze 45kg i przesunieciu 31mm na obrót ten silnik da radę? A jeśli chodzi o to żeby silnik zostawić na stole to będe myśleć jak się okaże że ma za ciężko tylko właśnie nie wiem jak będzie?

[dragon44]

kilka tematów niżej jest moja plazma. Jeszcze nie skończona, ale wczoraj co nieco jeździłem. Nie sprawdzałem jeszcze czy gubi kroki, ale silnik nie przeskakuje. Dynamika na poziomie 750 mm/s^2 (ale zmniejszyłem do 250 bo końcówka osi mi drgała ;p ), waga ponad 50 kg. Na wale silnika koło HTD 5M 18 zębów, czyli 90 mm/obr i dawał radę. aha, na sterowniku mam ustawione 4000 imp/obr i zasilanie koło 50V, a silnik 4,5 Nm.

[Mario25mario]

aha, czyli powinny dać radę, dzięki za info

[dragon44]

A zdajesz sobie sprawę z tego, że będziesz musiał mieć tak samo naciągnięte oba pasy? u siebie mam z 2,3m htd 5m 15mm na stalowy, zbrojeniu i powiem Ci, że przy naciąganiu nie miałem pojęcia czy wyjdzie jak zakładałem. Na bank się okaże, że moduł nie wychodzi równo 5mm. U siebie jeszcze nie sprawdzałem, ale pewnikiem będę musiał robić korektę. A w Twoim przypadku jak różnica w naciągnięciu pasów wyjdzie kilka mm, to blacha 1000x1000, może wyjść jak trapez równoboczny o podstawach 998 i 1002 mm

[Mario25mario]

no napewno trzeba tak samo naciągnąć.. ale bez napędu obustronnego może wystąpić koszenie bramy ponoć

[Mario25mario]

nie mam u siebie w sieci kabla ochronnego PE dlatego też w garażu przy ploterze wbiłem uziom (pal uziemiający 3m ocynk) i połączyłem go grubym kablem miedzianym z metalową szafką sterowniczą ( w niej zostały ściągnięte ekrany z kabli od strony płyty głównej LPT: PUL, DIR i COM, a także od silników krokowych, zasilających wogóle nie dawałem w ekranach). Kabel LPT jest fabrycznie ekranowany i chcę odciąć ekran od strony płyty głównej w szafie sterowniczej, a do obudowy komputera przykręcić drugi gruby kabel i połączyć go z tym samym palem uziemiającym? Drugie pytanie jest takie czy odizolowywać jakoś szafkę sterowniczą od stołu do którego jest przykręcona śrubami i ze stołu, rusztu i wanny ciągnąć kolejny kabel do pala czy też może być ten jeden wspólny dla szafki i stołu, bo nie wiem jak ma być?

[ Dodano: 2017-05-10, 21:55 ]
dzisiaj mierzyłem rezystancję zrobionego uziomu, okazało się że jedna 3-metrowa szpilka wbita w ziemie nie wystarczy gdyż opór ponad 40Ω, dobiłem jeszcze dwie , też około 3 metrów (tym razem ze stali czarnej gdyż nie chciało mi się czekać na kuriera a zwykła stal miałem pod ręką), no i to pomogło, po sparowaniu szpilek uziemnienie wyniosło 14,2Ω, czyli chyba jest okej.

[ Dodano: 2017-05-10, 22:01 ]

[Mario25mario]

Mam zrobione uziemienie w którym jest opór na poziomie 10,1Ω no i właśnie wiem czy to nie za dużo, wydawało mi się że jest okej, ale wczoraj gadałem z gościem który się zajmuje naprawa i modernizacja maszyn CNC i mi powiedział, że to stanowczo za dużo, dodał też że jego firma w przypadku gdy uziemienie jest > niż 1Ω za zakłócenia nie odpowiada. Mógłby się ktoś wypowiedzieć czy faktycznie musi być poniżej 1Ω?