Głowica 3d do przecinarki plazmowej

[szczapor]

Witam.
Powolutku zabieram materiały do wykonania głowicy 3d do przecinarki plazmowej.
Problem pojawił się już prawie na początku zbierania materiałów gdyż z tego co zauważyłem występują 2 rodzaje głowic:
Pierwsza skrętna w dwóch osiach:


oraz druga wychylająca palnik w jedną stronę i dokonująca obrót:


Zaletą pierwszego rozwiązania jest brak skręcania przewodów palnika natomiast obawiam się drgań przy cięciu faz gdyż 2 serwa muszą dosyć mocno ze sobą współpracować szybko zmieniając kąt palnika .

Zaletą drugiego rozwiązania jest na pewno większa stabilność przy cięciu faz gdyż kąt jest ustawiany raz, a resztę robią pozostałe osie, co prawda serwa muszą przesuwać bramę, a co za tym idzie większą masę i większą bezwładność to drugie rozwiązanie wydaje się być bardziej stabilne.

Chciałbym Was zapytać o poradę, które rozwiązanie pierwsze czy drugie będzie lepsze.
Mając na myśli lepsze zależy mi na stabilności, oraz względnie gładkiej fazy ( wiadomo jak wygląda krawędź po cięciu i nie chciałbym jej "psuć" samą konstrukcją plotera), prostocie wykonania, no i na końcu oczywiście ceny.

Docelowo w w ploterze ma być zamontowane źródło Hypertherm HPR260XD