cnc.info.pl - FORUM CNC

Witam,
posiadam serwomotory z enkoderami i przekładami planetarnymi. Mój problem polega na tym, że muszę dobrać odpowiedni regulator do moich silników.

Silnik to Dunkermotoren GR63x25 (24VDC)
Enkoder RE 30-3-500 5V TI

Karty katalogowe:
http://www.elektromehanika.com/servo/du ... 50%20W.pdf
http://www.elektromehanika.com/servo/du ... 2030-2.pdf
http://www.elektromehanika.com/servo/du ... /PLG52.pdf

Planowałem sterowanie STEP/DIR za pomocą CSMIO/IP-M
Całość ma docelowo trafić do plotera plazmowego.

Czy faktycznie strojenie serwa to aż taka udręka?
Spodobał mi się sterownik od CNCdrive.
http://www.ebmia.pl/sterownik-serwo-dg4 ... 10867.html

Wydaje mi się że ten zestaw powinien zagrać, ale nigdy nie stroiłem serwomotoru i tego się obawiam.

Pozdrawiam:
Paweł

Jedynie regulator PID może trochę utrudniać Ci pracę. Tu trzeba trochę doświadczenia.
Można go wyliczyć , ale w 99% i tak się nie będzie zgadzać. Więc pozostaje słuch , obserwacja , miernik i wyczucie.

Właściwie to obawiam się tylko doboru nastaw PID, ot tyle wiem co przeczytałem w internecie. Nigdy wcześniej nie miałem z tym styczności.

4 serwa czekają i grzechem byłoby z nich nie skorzystać.
Zasilanie i regulatory kosztują niemało, a nie chciałbym aby skończyło to gdzieś głęboko w szafie albo co gorsza w śmietniku.

Ciężko w internecie znaleźć szczegółowe informacje. Jak myślisz nie porywam się z motyką na księżyc?

Jak nie spróbujesz , to się nie dowiesz na czym to wszystko polega. W końcu człowiek wymyślił regulator PID i człowiek go reguluje , stroi.
Ja też tak jak podchodziłem pierwszy raz do niego myślałem. A często trafiałem na czyjeś wypociny i maszynę chciało wyrwać bo tak wysoko był ustawiony PID. I dałem radę ...

Mam nadzieje, że mogę liczyć na Twoją pomoc.

W sklepie sponsora jest sterownik 20 i 35A. Czy w przypadku moich serw, warto brać ten z zapasem? wg specyfikacji silnika: prąd rozruchowy 18A, prąd rozmagnesowania 24A