ponieważ zakupiłem maszynkę tak naprawdę dla agregatu Kjellberg 160i od samego początku był plan na modernizację
Modernizacja miała polegać na wymianie sterowania ale skoro się okazało że tak naprawdę cała maszyna jest do wymiany to nieco się odwlekło w czasie
ze starej maszyny zostaje tylko podstawa nośna pod szyny ponieważ założyliśmy już stół wodny to nie ma sensu przerabiać wszystkiego
a więc do rzeczy :
założenia :
maszyna na servach - przejazdy jałowe jak najszybciej się da ( teraz to koszmar 3m/min !
) - szacuję jakieś 40-45 m/min silniki :
oś X - 1 lub 121 silniki 1,2 kw 3000 obr/min enkoder 2500imp 4 Nm w piku 12 Nm
oś Y i Z - silniki 400 W 3000 obr/min emkoder 2500 imp 1,27 Nm w piku 3,8 Nm
sterowanie - mach 3 + csmio IP-A
mimo że linux kusi i jest to mój "ukochany" system nie mam czasu na konfigi i szukanie dziury w całym
właśnie piszemy ( robimy ) własne ekrany i cały panel sterowniczy aby wyeliminować mysz...
póki co to monitor dotykowy
napędy :
w osi X zębatki moduł 2 (gudel)
w osi Y zębatki moduł 1.5 (gudel)
w osi Z śruba kulowa 16 skok 5 (isel)
wszystkie osie będą się poruszały po prowadnicach aluminiowych na rolkach tocznych
pole pracy 2,8 x 8 m - szerokość jest pozostałością podstawy więc nie mam wyjścia - chciałbym 3 m ale za dużo kombinacji
założenia są, zakupy zrobione termin ukończenia modernizacji 30 sierpień 2014
a teraz wątpliwości i pytania :
ponieważ mało jeszcze wiem proszę się zajrzeć do specyfikacji i ocenić czy w osi X założyć 1 silnik czy 2
wyczytałem że da się ładnie zestroić 2 silniki na index ale wiedzy jeszcze mało - może to nie takie straszne ?
na mój gust 1,2 Kw wystarczy w zupełności aby ładnie rozpędzić bramę
brama w/g projektu będzie ważyła ze wszystkim około 48-50 KG
projekt jest na ukończeniu i oczywiście zrobię symulację ale utknąłem na napędzie w osi X
w ciągu najbliższych dni powstawiam fotki i projekt jak będzie gotowy
