cnc.info.pl - FORUM CNC

Startujemy z projektem nowego autonomicznego sterownika CNC dedykowanego dla wypalarek plazmowo-gazowych. W zamyśle ma być on dwupłytowy zintegrowany z monitorem 8 - 10 cali i posiadać ludzką cenę . Pojawią sie tutaj informacje odnośnie postępów w budowie oraz, o co proszę, sugestie kolegów z forum co do funkcjonalnosci.
Zacznę może trochę od końca, ale chcę nakreślić ramy sprzętowe. Moja koncepcja sygnałów wejściowych oraz części wykonawczej.

Wejscia sterownika:

- ARC sygnał zajarzenia łuku

- INIT sygnał wykrycia materiału

- EME wyłącznik bezpieczeństwa

- Joystick 4 kierunki

- Start

- Stop

- Pauza

- Palnik w górę

- Palnik w dół

- Limity X +,-/ Y +,-/ Z +,-

- THC analogwe wejście napięciowe

- OHC analogwe wejście napięciowe


Wyjścia sterownika:

- PWM 1

- PWM 2

- Plazma ON/Off - przekaźnik

- Gaz 1 ON/Off - przekaźnik

- Gaz 2 ON/Off - przekaźnik

- Gaz 3 ON/Off - przekaźnik

- THC On/Off - przekaźnik

- OHC On/Off - przekaźnik

- Palnik w górę - przekaźnik

- Palnik w dół - przekaźnik

- dodatkowo wyjścia przekaźnikowe i tranzystorowe do oprogramowania

centro pisze: - Joystick 4 kierunki

odpuść ... bardzo nie praktyczne rozwiązanie a wręcz uciążliwe.
Dlatego wielu producentów odeszło od joystick-a. Po prostu przyciski.

propozycja ...
1. przyciski testów gazów , nie zależne od systemu
2. przycisk max. szybkości uruchamiany w trybie testowania ( sucha jazda )

na czym robisz sterownik
pytam z ciekawości , bo ostatnio nosiłem się z zamiarem kupna sterownika ale jeden z kolegów mnie ubiegł a mnie maszyna stoi , więc zapytałem w stanach o sterownik na PCI i po przeliczeniu na PLN wyszło 500zł. Jedynie trzeba samemu stworzyć resztę programu , a właściwie szatę graficzną.

W zamyśle ma myć to kpl. urządzenie open frame do zabudowy lub w obudowie. Budujemy na jednopłytowym kompie + druga płyta wykonawcza. Komunikacja po RS , ARM11 i linux.

Jeśli chodzi o Joystick to wejścia zostawie, strowniki które importujemy mają takie wejścia, a dodatkowo przyciski kierunków na klawiaturze membranowej więc można je wykorzystać lub nie. Test gazów będą tak jak mamy to w tej chwili - programowo znaczy z klawiatury membranowej nie z dodatkowych wejść, podobnie z szybką prędkością w tej chwili mam klawisz test przejazdów po kliknieciu maszyna robi szybkie przejazdy bez uruchamiania cięcia. Wydaje mi się , że to wystraczy bez konieczności dodawania wejść.

Zastaniwam się tylko nad limitami i homeingiem. Czy robić limity X +,- czy robić tylko limit - i ograniczenia współrzędnościowe.

bazowania maszyny nie ma sensu robic. Po co
ale krańcówki ( limity ) to tak ... warto mieć je. W niczym nie przeszkodzą.
A jakie szybkości ma osiągać lub osiąga maszyna

Zakładam, że do 20m/min więcej raczej nie ma sensu. Wiem z doświadczenia, że przy większych prędkościach z limitami na czujnikach zbliżeniowych jest problem. Szczególnie jak klient lubi podkręcić prędkość przejazdową. Ograniczenie współrzędnościowe w wartościach -> + lepiej się sprawdza.

dokładnie ...
takie szybkie przejazdy , to tak naprawdę nie zauważalne oszczędności.
Jak dla mnie i ludzi z doświadczeniem wiedzą że nie zoszczędzą nic.
Zwykła propaganda.

Porównywałem kiedyś maszyny 24m i 15m.
Róznica w szybkosci spora ale po 3 dniach obserwacji tak naprawde klient nic nie za oszczędził.
Dużo zalezy od organizacji i samego operatora. Temat był juz poruszany.
20m to optymalna szybkość.

kiedy przewidywane pierwsze dostawy, i jakas wstepna cena juz jest zalozona

też chętnie kupię/przyjmę na testy

Na chwilę obecną za wcześnie mówić o terminach i cenie. Zapraszam jednak do komentarzy oraz ewentualnych propozycji rozwiązań.

najpierw myślę żeby dawać koledze propozycje rozwiązań ...
Ja mam kilka pomysłów i jak je rozwiązać.
Ale tu raczej chyba było by wskazane osobiste spotkanie. Nie że nie chcę pokazać lub coś ukryć ale za duzo pisania , tłumaczenie itd.