cnc.info.pl - FORUM CNC

Mam pewien problem w wypalarce plazmowej występuj lekkie drżenie belki. Mam duże podejrzenia że problem dotyczy kół zębatych lub listwy.
Listwa jest nad kołem, które jest dociskane od dołu, napęd obustronny z servem i przekładnią planetarną. Drżenie widoczne jest najbardziej przy średnich prędkościach ok. 2-3m/min.
Może ktoś z Was ma jakieś remedium, zastanawiałem się czy podtoczenie koła tak aby mniejszą częścią pracowało po listwie może pomóc.

co to za maszyna

Moj wymysl ale zakladam dwie opcje listwa-kola albo zbyt slabe serwo. Waga belki 40kg, serwo 200w, przekladnia 1:10

Przekładnia powoduje wzrost mocy (momentu) napędu. Serwo można szacować na 2kW, tak więc mocy nie brakuje. Prędzej jakiś luz w przekładni lub PID potrzebuje nowej regulacji.

Luzu brak, pid ustawione wlasciwie

Pozostaje sterowanie albo zakłócenia.

Raczej nie

A może to właśnie brak luzu powoduje te drgania
Za ciasna maszyna i drży...
Oczywiście to zależy , co to za drgania.
Brama 40kg , to ciężaru prawie nie ma. 200W serwo , spokojnie sobie da radę.
W jaki sposób zadajesz pracę serwom PWM , krok/kierunek
Może spróbuj podać jakiś zewnętrzny sygnał , lub zamień osie
W jaki sposób jest dociskana zębatka do listwy
Jaki masz moduł

maszyny lekkie , mające np. moduł 2,5 a zębatka o małej średnicy ( ok 35mm ) , źle spasowane z listwą mają taką właściwość żę maszyna drży ale jest to drganie takie że nie widać tego po cięciu.
Wówczas najlepiej zmniejszyć moduł.
Spotkałem się z czymś takim u kilku dużych producentów.

Nie ma wiekszej roznicy kiedy odpuszcze napinacze. Do napedu mam jedno servo polaczone walkiem dalej paski zebate htd 5M i kola z listwa 1,5. Sygnal to step dir. natomiast wyglada to tak jakby moment byl zbyt slaby bo belka drga ruchami przod / tyl jakby servo nie trzymal albo cos z zebami. Zamowilem mocniejsze serva ale zastanawiam sie nad tuningiem kol

jeżeli koło się nie odpycha od listwy zębatej , to przetaczanie go prawdo podobnie nie wiele pomoże.
Wcześniej było OK
Jak jest za słabe serwo , to po prostu pomóż maszynie.
Ja mam maszyny , gdzie belka waży ok 300...400kg a serwo jest 300W.

Co mnie też zastanawia ...
Napędzasz dwie strony z jednego serwa przez paski.
Może faktycznie serwo nie umie tego uciągnąć