Strona 1 z 2
Emc2 na plazmę
: 24 sty 2011, 07:28
autor: kamar
Witam.
Konfigurował ktoś emc2 na plazmę z obsugą czujnika wysokości ?
: 24 sty 2011, 12:44
autor: cnccad
a musi być pod plazmę koniecznie z konfigurowany czujnik z EMC2
I tak nie będzie wykrywać wysokości a tylko zjedzie na żądana wysokość. Może lepiej zrobić moduł gdzie będzie niezależnie działać od CNC.
Wówczas wykorzystuje się "styk" start plazmy
: 24 sty 2011, 13:22
autor: kamar
Witam.
Może sie nieprecyzyjnie wyrazilem- chodzi mi o THC. Mam konfigurację emca z obsługą ale coś mi wywala. Walczymy od soboty jak narazie z marnym skutkiem
: 24 sty 2011, 13:35
autor: markcomp77
chodzi o THC napięciowe?.... jakie wejścia/wyjścia itd.. jaki moduł?... przyłącze napięcia i agregat?... czy THC było sprawdzane w jakiś inny sposób? (np. pod machem - jeśli to był moduł robiony pod macha)
: 24 sty 2011, 13:56
autor: kamar
THC to nam dziala- nie możemy uruchomić tej konfiguracji z emca do plazmy. nic nie jeżdzi, palnika nie uruchamia itd. Ma gdzieś wbitego stopa i nie możemy znaleść.
PS jak sterowanie ?
: 24 sty 2011, 15:17
autor: markcomp77
kamar pisze:nie możemy uruchomić tej konfiguracji z emca do plazmy
http://wiki.linuxcnc.org/emcinfo.pl?Tor ... ht_Control
w/g której konfiguracji: plasma-thc, dallur-thc(old) ?
kamar pisze:PS jak sterowanie ?
jest gotowe...
: 24 sty 2011, 15:51
autor: ArturM
plasma-thc.
Tyle, że to jest konfig na kinematykę 'gantry', na dwa porty równoległe i na komplet homesów/limitów.
A potrzeba na trivkins, na jeden port i bez homesów/limitów (bo pinów mało na jednym porcie).
No generalnie to próbuję wywalić wszystkie 'ozdobniki' i zostać z samym modułem regulującym Z. Na dobrą sprawę to wystarczyłby przykład prostego regulatora w HALu - że mamy dwa wejścia - MoveUp (pin11), MoveDown pin(12) i wg tych wejść mamy korygowaną oś Z. Ale nic takiego nie znalazłem.
W akcie desperacji to zacząłem już rzeźbić HALa takiego, że jak zapalony pin 11 lub pin 12 to mi dodaje kroki, a wg tego który z nich zapalony próbuję ustawić kierunek - czyli tak zupełnie 'na rympał'
To nie jest dobre kung-fu ale może pozwoli jakoś lepiej obczaić HALa
markcomp77 pisze:
kamar pisze:PS jak sterowanie ?
jest gotowe...
To trzeba wykurierować do nas - bo sie wyjazd nie szykuje na razie
: 24 sty 2011, 16:45
autor: markcomp77
ArturM pisze:W akcie desperacji to zacząłem już rzeźbić HALa takiego, że jak zapalony pin 11 lub pin 12 to mi dodaje kroki, a wg tego który z nich zapalony próbuję ustawić kierunek - czyli tak zupełnie 'na rympał' To nie jest dobre kung-fu ale może pozwoli jakoś lepiej obczaić HALa
dobre kung-fu powinno wychodzić od przykładu prostego PID w HALu...
bo THC to zagadnienie regulacji podchodzące pod PID...
ArturM pisze:markcomp77 pisze:
kamar pisze:
PS jak sterowanie ?
jest gotowe...
To trzeba wykurierować do nas - bo sie wyjazd nie szykuje na razie
ok... zapudłuję jutro
: 24 sty 2011, 16:50
autor: cnccad
czyli co ?? wysokość palnika była by kontrolowana przez cnc
: 24 sty 2011, 17:05
autor: ArturM
markcomp77 pisze:
dobre kung-fu powinno wychodzić od przykładu prostego PID w HALu...
bo THC to zagadnienie regulacji podchodzące pod PID...
No wiem, ale za głupi (jeszcze?) jestem - na tym samym (znaczy na ustawieniu PIDa) się wyłożyłem z gwintami - więc wypadałoby to obczaić i wstydu rodzinie nie robić
cnccad pisze:
czyli co ?? wysokość palnika była by kontrolowana przez cnc
No a jak inaczej? Skoro CNC dostaje od modułu THC informację że 'ooo, palnik za wysoko' - więc to chyba rola CNC żeby se zrobić: 'aha, to se Ztem troszkę zjadę, żeby mi tamten nie marudził', nie?