Emc2 na plazmę

[kamar]

Witam.
Konfigurował ktoś emc2 na plazmę z obsugą czujnika wysokości ?

[cnccad]

a musi być pod plazmę koniecznie z konfigurowany czujnik z EMC2

I tak nie będzie wykrywać wysokości a tylko zjedzie na żądana wysokość. Może lepiej zrobić moduł gdzie będzie niezależnie działać od CNC.
Wówczas wykorzystuje się "styk" start plazmy

[kamar]

Witam.
Może sie nieprecyzyjnie wyrazilem- chodzi mi o THC. Mam konfigurację emca z obsługą ale coś mi wywala. Walczymy od soboty jak narazie z marnym skutkiem

[markcomp77]

chodzi o THC napięciowe?.... jakie wejścia/wyjścia itd.. jaki moduł?... przyłącze napięcia i agregat?... czy THC było sprawdzane w jakiś inny sposób? (np. pod machem - jeśli to był moduł robiony pod macha)

[kamar]

THC to nam dziala- nie możemy uruchomić tej konfiguracji z emca do plazmy. nic nie jeżdzi, palnika nie uruchamia itd. Ma gdzieś wbitego stopa i nie możemy znaleść.

PS jak sterowanie ?

[markcomp77]

nie możemy uruchomić tej konfiguracji z emca do plazmy

http://wiki.linuxcnc.org/emcinfo.pl?Tor ... ht_Control
w/g której konfiguracji: plasma-thc, dallur-thc(old) ?

PS jak sterowanie ?

jest gotowe...

[ArturM]

nie możemy uruchomić tej konfiguracji z emca do plazmy

http://wiki.linuxcnc.org/emcinfo.pl?Tor ... ht_Control
w/g której konfiguracji: plasma-thc, dallur-thc(old) ?

plasma-thc.
Tyle, że to jest konfig na kinematykę 'gantry', na dwa porty równoległe i na komplet homesów/limitów.
A potrzeba na trivkins, na jeden port i bez homesów/limitów (bo pinów mało na jednym porcie).
No generalnie to próbuję wywalić wszystkie 'ozdobniki' i zostać z samym modułem regulującym Z. Na dobrą sprawę to wystarczyłby przykład prostego regulatora w HALu - że mamy dwa wejścia - MoveUp (pin11), MoveDown pin(12) i wg tych wejść mamy korygowaną oś Z. Ale nic takiego nie znalazłem.

W akcie desperacji to zacząłem już rzeźbić HALa takiego, że jak zapalony pin 11 lub pin 12 to mi dodaje kroki, a wg tego który z nich zapalony próbuję ustawić kierunek - czyli tak zupełnie 'na rympał' To nie jest dobre kung-fu ale może pozwoli jakoś lepiej obczaić HALa

PS jak sterowanie ?

jest gotowe...

To trzeba wykurierować do nas - bo sie wyjazd nie szykuje na razie

[markcomp77]

W akcie desperacji to zacząłem już rzeźbić HALa takiego, że jak zapalony pin 11 lub pin 12 to mi dodaje kroki, a wg tego który z nich zapalony próbuję ustawić kierunek - czyli tak zupełnie 'na rympał' To nie jest dobre kung-fu ale może pozwoli jakoś lepiej obczaić HALa

dobre kung-fu powinno wychodzić od przykładu prostego PID w HALu...
bo THC to zagadnienie regulacji podchodzące pod PID...

PS jak sterowanie ?

jest gotowe...

To trzeba wykurierować do nas - bo sie wyjazd nie szykuje na razie

ok... zapudłuję jutro

[cnccad]

czyli co ?? wysokość palnika była by kontrolowana przez cnc

[ArturM]

dobre kung-fu powinno wychodzić od przykładu prostego PID w HALu...
bo THC to zagadnienie regulacji podchodzące pod PID...

No wiem, ale za głupi (jeszcze?) jestem - na tym samym (znaczy na ustawieniu PIDa) się wyłożyłem z gwintami - więc wypadałoby to obczaić i wstydu rodzinie nie robić

czyli co ?? wysokość palnika była by kontrolowana przez cnc

No a jak inaczej? Skoro CNC dostaje od modułu THC informację że 'ooo, palnik za wysoko' - więc to chyba rola CNC żeby se zrobić: 'aha, to se Ztem troszkę zjadę, żeby mi tamten nie marudził', nie?