cnc.info.pl - FORUM CNC

Podłączanie do sterowania Ethernet Motion Controller / IP + MACH3 CSMIO-IP-P po LAN-ie https://www.cnc.info.pl/topics12/ethern ... t19748.htm maszyny do ciecia gazem (z możliwością ciecia plazmą).
Maszyna pewnego pana z Bełchatowa nie znam jej parametrów (pozwolił na umieszczenie zdjęć). Z uwagi na zastosowanie dwóch serwo napędów w osi Y trzeba było dopisać obsługę osi zależnej w sterowaniu.
Była to pierwsza maszyna podłączana do cięcia gazem na takim sterowaniu i trzeba było uruchamiać specyficzne funkcję dla tego rodzaju maszyny. Z tej przyczyny chłopaki wybrali się osobiście aby pomóc w uruchomieniu całości.
Zaraz zamieszczę dodatkowo 3 filmy z pracy maszyny.

Dlugo mam jeszcze czekac na te zapowiedziane filmiki ??

W mojej opinii , maszynka ciekawa ale ma jak na pierwszy rzut oka drobne wady.

1. stół materiałowy ... żebra maja mało miejsca do oddawania naprężeń. Teraz są te naprężenia małe ale jak się nazbiera szlaki do samej góry to co będzie się działa z żebrami i torowiskiem??
2. Wyłączniki krańcowe … nie lepiej jak by były schowane gdzieś a nie na wysokości stołu materiałowego ??
3. Brak zaworu rozprężania dla tlenu tnącego. Po mimo małej odległości zawór powinien być zainstalowany.
To takie moje spostrzeżenia … ale sama maszynka jest dość ciekawa.
Czy dobrze widzę na zdjęciach ….tam pracują silniki krokowe z enkoderami

O samej maszynie nic nie mogę powiedzieć bo widziałem ja tylko na tych zdjęciach jakie są zamieszczone na forum. Natomiast silniki jakie są zastosowane w maszynie i jakie rozpoznałem na zdjęciach to w osi Z silnik krokowy Sanyo Denki chyba 3 Nm natomiast serwo w osi X i dwa serwa na osi Y to serwo napędy BLDC - w skrzynce sterowniczej widać draiver do silnika krokowego i trzy draivery do serwo silników BLDC.

P.S.
dostałem odpowiedz serwosilniki BLDC moment nominalny 1,9Nm
a krańcówki podobno są całe zakryte obudowami tylko jeszcze nie zostało to wszystko po montowane.

Sama maszynka mi sie podoba.
Skoro ma silniki BLDC to już mogli taki sam dać na "Z" i wprowadzić czujnik pojemnościowy.
Koszta by urosły , ale nie wiele.
Jeżeli krańcówki są obudowane to OK.
Nie wiesz w jaki sposób są z synchronizowane silniki dla osi "Y" ( zakładam że to jest oś "Y" gdyż prowadzą całą bramę i raczej muszą być dwa silniki a i w opisie o tym wspominasz )
jestem ciekaw gdyż ostatnio szukam "taniego" rozwiązania pracy z synchronizowanej dwóch silników DC lub AC.
Mam rozwiązanie tez na Sanyo ale koszta są wysokie.
AMK ma dość proste rozwiązanie ( nie będę opisywać go ale jak będzie taka potrzeba to opiszę ) , pewnie i popularne ale kupić u nich falownik silnik to koszmar nie wspomnę już o doractwie.

akurat chłopaki pojechali pomóc w uruchomieniu tej plazmy właśnie z uwagi na potrzebę napisania procedur w sterowniku do obsługi osi zależnej.
Można do nich zadzwonić i zapytać się dokładnie jak rozwiązali obsługę osi zależnej.

aaa .... padły słowa , napisali. Czyli dopisali cos w CNC
Rozumiem to tak że enkodery zliczają każdy swoje a sterownik ustawia pracę napędów.
Hm ...
Ja raczej szukam coś nie zależnego , cos na osobnej elektronice.
Mam układ juz zbudowany ale pracuje na resolverach 1kHz i wypracowywuje sygnały sterujące.
Mam sterowniki dwu osiowe i nie mam możliwości dołożyć kolejnej osi a muszę sterować trzema silnikami w takim układzie jak na zdjęciach ale wolał bym to zrobić na en koderach.
Układ na rewolwerach jest prosty …. Bardzo prosty ale mankament jest taki że lubi się od czasu do czasu rozjechać . Co prawda , szybko się wyrównuje ale rozjazdu nie powinno być wcale.