cnc.info.pl - FORUM CNC

Cześć,

Poskładałem różne rzeczy znalezione w garażu. Wyszło z tego coś podobnego do dużego plazmo/frezarki

Mam problem z działaniem osi x - brama pracuje skokowo co okazało się dla mnie problemem nie do rozwiązania.

Naciąg pasa a działanie bramy:

- pas luźny - brama działa nie skacze
- pas słabo naciągnięty - brama skacze

link do filmu: https://we.tl/t-iu1wfHrkEZ

- pas mocno naciągnięty - brama skacze

Pas T10 koło 20 zębów, napęd to servo 400W przełożenie 1/4

Jeżeli ktoś ma pomysły to proszę o podpowiedź.

Pas masz po jednej czy po obu stronach bramy?

Pozdrawiam.

Pas po 2 stronach

Wrzuć film na YT i daj link, pobieranie filmu przez każdego żeby obejrzeć jest bez sensu.
Co to znaczy, że brama skacze? Przycina się?
Jak skladales z przydasiow to może pas nie pasuje do koła zębatego (inny ząb, inny skok zęba), na pewno jest to od kompletu?

A jakie masz przyśpieszenia bramy? Może brama jest ciężka i silniki nie dają rady wyrobić.

Przerabiałem podobny problem. I myślę że walczysz z tym samym. Pętla PID stale się wzbudzała. Na luźnym pasie tłumi. Na napiętym wzbudza się i układ walczy "sam ze sobą". Brama jest ciężka. Układ na pasie ma pewną sprężystość.
Po konsultacji z ludźmi z Abb (takie stsowałem serwa w tej maszynie) ostatecznie zastosowałem przekładnie planetarną. Pozwoliło to wykorzystać potencjał serwa.

Płyną do mnie małe paski z aliexpres zobaczymy czy zmiana pasów i przełożeń coś pomoże.

bubels pisze: ↑

16 maja 2022, 16:02

Taki mały offtopic :
Po konsultacji z ludźmi z Abb (takie stsowałem serwa w tej maszynie) ostatecznie zastosowałem przekładnie planetarną. Pozwoliło to wykorzystać potencjał serwa.

Jak z tymi przekładniami planetarnymi, nie masz problemów z gubię nim kroków? Bo też myślałem z pasków wymienić na przekładnie ale słyszałem że to się za bardzo nie sprawdza?

Jeśli to problem PID to trzeba ustawić nastawy regulatora do obciążenia a nie zmieniać przekładnię czy pasy.

Czy jest szansa na jakieś podpowiedzi?