budowa plotera do plazmy

[przemyslaw2ar]

Witam po długiej przerwie.
Postanowiłem pisać dalej w tym temacie aby nie zakładać kolejnego.
Dokończyłem prace nad moją wypalarką i co się okazało? że pomimo już jakiegoś doświadczenia znowu popełniłem błąd przy budowie ale mniejsza o to (po prostu troszkę słabo wykorzystuje pole robocze maszyny)























Troszkę opiszę maszynkę :
Oś X
Zakres roboczy 0 do 2400mm (tu popełniłem gafe albowiem nie uwzględniłem martwego pola a miało być 2500mm )

Napęd: Silnik krokowy 3.1Nm 3A
Przełożenie 1:1 koło zębate M1.5 Z-11 przyłożone bezpośrednio na listwę zębatą i dociskane sprężyną

Oś Y
Zakres roboczy 0 do 1270mm (mógłbym łatwo powiększyć do 1450mm ale nie mam takiej potrzeby)
Napęd: silnik krokowy 3.1Nm 3A
Przełożenie 2:1 Silnik koło zębate T5 20z, Wałek -koło zębate T5 40z napęd przekazywany na listwę za pomocą kół zębatych M1.5 17z obustronnie
Kasowanie luzu ręczne

Oś Z
Zakres roboczy 0 do -60
Napęd: silnik krokowy 1.89Nm 2.8A
Przełożenie: 1:1 za pomocą śruby trapezowej 10x3 +nakrętka z brązu
Na osi Z podatkowa pływająca oś z palnikiem

W puszce sterownik zelpr 3oś + Trafo TS 200VA 230/32V + softstart
Dotychczasowy program sterujący to LinuxCNC

Maszyna posiada krańcówki bazujące wszystkie osie + limit Z jednak ze względu na brak pinów są odłączone poza limitem Z albowiem próbuje podpiąć THC od prokopcio


Teraz kilka pytań do kolegów albowiem mam wiele problemów których nie miałem wcześniej, a mianowicie.

1. Czy popełniłem duży błąd stawiając komputer na podstawie ruchomej połączonej z ramą albowiem zawiesza mi się przy odpalaniu łuku? Dodam tylko że palnik jest na płytce z akrylu 15mm, a sam stół roboczy odizolowany jest od ramy przekładkami z klingerytu 5mm a dodatkowo sterownik jest na przekładce z ebonitu 20mm i z własnym uziemieniem niezależnie od uziemienia stołu i ramy.

2. Jak rozwiązać wykrywanie materiału i jakim g-kodem to podpisać?
Mam pływający uchwyt z kracówką NO z tym że jak dysza dotknie materiału to ma jeszcze 4mm do zadziałania krańcówki. Chciałbym to ustawić tak aby każdorazowo LinuxCNC komendę M3 S1 interpretował jako zjazd osią Z do wstępnie ustawionego ofsetu z pełną prędkością a następnie z prędkością F150 zjechał do materiału >załączenie limitu>automatyczny offset -4mm> podjazd do wysokości przebicia (u mnie to 3mm)

3. Najważniejsze pytanie
Jak zmusić LinuxCNC do współpracy z THC?
Wiem że kamar to rozwiązał i juz pracowałem nad tym z kol. jarenio (za co jestem wdzięczny) ale poległem przy próbie podłączenia neta do warsztatu co utrudniało dalszą prace. Czy jest ktoś z okolic Czarnkowa-Piły kto byłby mógł pomóc lub raz jeszcze napisać mi co zmienić w configu aby THC był widziany.

4. Jakiego płynu używacie w stołach wodnych albowiem u mnie woda mocno koloruje
Czy wystarczy jak wleje inhibitor korozji taki jak wlewamy do instalacji c.o.?

Nie wykluczam również zmiany programu sterującego jednak Mach mi nie zbyt podchodzi i wcale tu nie chodzi o kwestię ceny ale o kulturę pracy silników i przytłaczający interfejs.
Rozważam też zakup PikoCNC ale w pierwszej kolejności chcę spróbować raz jeszcze z LinuxCNC albowiem ten program najbardziej mi leży i posiadam bogatą bibliotekę plików ngc. które pisałem "z ręki" i które stale uzywam.

Jeżeli chodzi o kompa to ma proc Intel D 2x2.8 GHz 1,5 Gb RAM i grafikę GF (nie pamiętam ) 516RAM Jitter26000 stabilny

pozdrawiam i dziękuje za jakąkolwiek odezwe

[gadzik90]

Witam, co prawda dużego doświadczenia nie mam, ale mam nadzieję że chociaż trochę pomogę:

1. Czy popełniłem duży błąd stawiając komputer na podstawie ruchomej połączonej z ramą albowiem zawiesza mi się przy odpalaniu łuku?

Ja na początku też używałem komputera stacjonarnego do sterowania plazmy, co niestety nie zdawało egzaminu - po zajarzeniu łuku spadki napięcia były tak duże że mi resetowało komputer. Rozwiązaniem w moim przypadku był laptop z dobrą baterią (IBM Thinkpad - z tego co pamiętam T43). Myślę, że UPS mógłby pomóc, ale to niech się wypowiadają ci, co mają na ten temat większe pojęcie.

2. Jak rozwiązać wykrywanie materiału i jakim g-kodem to podpisać?

W machu rozwiązałem to tak, że do pliku z poleceniem dopisałem wiersz "g31 z0". Chodzi o to, że palnik schodzi do z0, dopóki nie będzie sygnału "probe". W moim przypadku sygnałem "probe" był sygnał zajarzania łuku z czujnika THC (widzę że masz taki sam). Wykorzystałem tutaj zajarzanie łuku podczas zbliżania palnika do materiału. Czyli wyglądało to tak: polecenie M3 -> załączenie palnika -> zjazd palnika do materiału -> jeżeli łuk się zajarzał to wykonywało kod dalej, a jeżeli nie to palnik stawał w pozycji z0 i (niestety) kod wykonywał się dalej. Jakby coś podobnego zrobić w LinuxCNC to myślę, że też zdałoby egzamin.

Jak zmusić LinuxCNC do współpracy z THC?

Pewnie już znasz ten wątek: https://www.cnc.info.pl/topics54/thc-w- ... t37495.htm. Ja niestety na tym poległem. Z tego co kojarzę to oś Z nawet się poruszała z THC, ale nie aktualizowało współrzędnych, co zadecydowało o zrezygnowaniu z THC. Poza tym nie miałem mojego "magicznego" g31.

4. Jakiego płynu używacie w stołach wodnych albowiem u mnie woda mocno koloruje

A czy to ważne że koloruje? Może pomaluj ten stół jakąś gumą w sprayu

A co do macha, to fakt, wygląda bardzo skomplikowanie, ale 1 dzień pracy i wszystko staje się prostsze. O wiele prostsze jak Linux, nad którym straciłem kilka dni a i tak nie doszedłem do porozumienia. Ale to już kwestia gustu.