Witam,
posiadam serwomotory z enkoderami i przekładami planetarnymi. Mój problem polega na tym, że muszę dobrać odpowiedni regulator do moich silników.
Silnik to Dunkermotoren GR63x25 (24VDC)
Enkoder RE 30-3-500 5V TI
Karty katalogowe:
http://www.elektromehanika.com/servo/du ... 50%20W.pdf
http://www.elektromehanika.com/servo/du ... 2030-2.pdf
http://www.elektromehanika.com/servo/du ... /PLG52.pdf
Planowałem sterowanie STEP/DIR za pomocą CSMIO/IP-M
Całość ma docelowo trafić do plotera plazmowego.
Czy faktycznie strojenie serwa to aż taka udręka?
Spodobał mi się sterownik od CNCdrive.
http://www.ebmia.pl/sterownik-serwo-dg4 ... 10867.html
Wydaje mi się że ten zestaw powinien zagrać, ale nigdy nie stroiłem serwomotoru i tego się obawiam.
Pozdrawiam:
Paweł
Wypalarka plazmowa na serwach DC
-
cnccad
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 2
- Posty: 3551
- Rejestracja: 24 gru 2006, 11:54
- Lokalizacja: już tylko Mysłowice
- Kontakt:
Jedynie regulator PID może trochę utrudniać Ci pracę. Tu trzeba trochę doświadczenia.
Można go wyliczyć , ale w 99% i tak się nie będzie zgadzać. Więc pozostaje słuch , obserwacja , miernik i wyczucie.
Można go wyliczyć , ale w 99% i tak się nie będzie zgadzać. Więc pozostaje słuch , obserwacja , miernik i wyczucie.
Pozdrawiam.
Każda praca ma swoją wartość a zaniżanie jej wartości jest brakiem szacunku do pieniędzy i samych siebie.
Każda praca ma swoją wartość a zaniżanie jej wartości jest brakiem szacunku do pieniędzy i samych siebie.
-
Czepek
Autor tematu - Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
- Posty w temacie: 3
- Posty: 15
- Rejestracja: 23 paź 2007, 19:23
- Lokalizacja: ZG
Właściwie to obawiam się tylko doboru nastaw PID, ot tyle wiem co przeczytałem w internecie. Nigdy wcześniej nie miałem z tym styczności.
4 serwa czekają i grzechem byłoby z nich nie skorzystać.
Zasilanie i regulatory kosztują niemało, a nie chciałbym aby skończyło to gdzieś głęboko w szafie albo co gorsza w śmietniku.
Ciężko w internecie znaleźć szczegółowe informacje. Jak myślisz nie porywam się z motyką na księżyc?
4 serwa czekają i grzechem byłoby z nich nie skorzystać.
Zasilanie i regulatory kosztują niemało, a nie chciałbym aby skończyło to gdzieś głęboko w szafie albo co gorsza w śmietniku.
Ciężko w internecie znaleźć szczegółowe informacje. Jak myślisz nie porywam się z motyką na księżyc?
-
cnccad
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 2
- Posty: 3551
- Rejestracja: 24 gru 2006, 11:54
- Lokalizacja: już tylko Mysłowice
- Kontakt:
Jak nie spróbujesz , to się nie dowiesz na czym to wszystko polega. W końcu człowiek wymyślił regulator PID i człowiek go reguluje , stroi.
Ja też tak jak podchodziłem pierwszy raz do niego myślałem. A często trafiałem na czyjeś wypociny i maszynę chciało wyrwać bo tak wysoko był ustawiony PID. I dałem radę ...
Ja też tak jak podchodziłem pierwszy raz do niego myślałem. A często trafiałem na czyjeś wypociny i maszynę chciało wyrwać bo tak wysoko był ustawiony PID. I dałem radę ...
Pozdrawiam.
Każda praca ma swoją wartość a zaniżanie jej wartości jest brakiem szacunku do pieniędzy i samych siebie.
Każda praca ma swoją wartość a zaniżanie jej wartości jest brakiem szacunku do pieniędzy i samych siebie.
