Strona 1 z 13

Obrotowy imak elektryczny z chin

: 03 lip 2016, 17:21
autor: ksfmlr
Witam

Mam zamiar zainstalować w moim "nowym" starym cnc na bazie tum25a obrotowy imak automatyczny z chin. Czy ktoś miał z tym do czynienia? Jak to podłączyć? Na aukcji chińczyka przeczytałem coś z stylu: " Our standard supply is 3ph,380V and 3ph,220V is optional ; if require 3ph,220V ,please check with us or leave messange." Czyli ze co? Siedzi tam normalny silnk trójfazowy? Jak tym sterować z linuxcnc? Wstawic tam zamiast tego silnik krokowy i sterować jak osią A?

[/img]

: 03 lip 2016, 18:46
autor: 251mz
ksfmlr,
Na 90% jestem pewny ,że kręcąc w jedną stronę silnikiem dokonujesz obrotu , a kręcąc w drugą następuje blokada rewolweru.

: 03 lip 2016, 18:53
autor: Yarec
poszukaj jeszcze bo szukając obrotnicy (płaszczyzny roboczej) gdzieś widziałem imak obrotowy CNC sterowany programowo. Ślimacznica z silnikiem krokowym.

: 03 lip 2016, 20:38
autor: Yogi_
Witam :-)

To naprawdę jest warte 2,8kzł netto?

: 03 lip 2016, 21:43
autor: ksfmlr
Yogi_ pisze:Witam :-)

To naprawdę jest warte 2,8kzł netto?
Kurcze, myślę, że tak :D A nawet wiecej doliczając cło itd. No chyba ze wykonasz mi to za podobne pieniądze to jestem chętny :)

Znalazłem jakieś informacje na temat sterowania ogólnie takim czymś, a przynajmniej tak mi się wydaje:
http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.p ... ng_counter

Wiem, ze tu na forum kolega Kamar zrobił sobie taka głowice do obracania opartą na silniku krokowym i siłowniku elektromechanicznym. Może się wypowie i nakieruje mnie chociaż jak to skonfigurować? Byłbym bardzo wdzięczny :)

: 03 lip 2016, 22:20
autor: bubels
To jest chiński klon oryginalnego rozwiązanie Pragatti.
Pragatti produkuje między innymi dla hassa.
Kolega ma racje obrotnica rotuje zgodnie z ruchem wskazówek zegara. Pod kopułką są 4 czujniki indukcyjne.
Sterowanie odbywa się po przez uruchomienie obrotu > oczekiwanie na odpowiednią krańcówkę > po najechaniu na odpowiednią krańcówkę należy uruchomić rotację wsteczną.
Rotacja wsteczna dla pragatti to 600ms.

Do sterowanie potrzebujesz więc minimum 4 wejścia i 2 wyjścia.
Przy realizacji obroty lweo prawo należy zastosować dwa styczniki ze stykami pomocniczymi i zablokować możliwość ich jednoczesnego wysterowania.

Ja realizuję sterownie za pomocą easy mellera 719. Wystawiam sobie jeszcze z niego sygnał gotowości dla
Macha.

W pragatti kosztuje to około 6kzł.
A dla tych którzy mają wątpliwości co do wartości tego urządzenia życzę miłej zabawy przy produkcji DIY.

P.S. Po przeciwnej stronie silnika znajduje się imbusowa zaślepka. Pod nią jest imbus który służy do manualnego przestawienia obrotnicy. Przydatne do montażu bo punkty mocowania są pod obrysem imaka i tylko przy odpowiednim kącie da się je wkręcić.

: 03 lip 2016, 22:32
autor: kamar
ksfmlr pisze:[ Może się wypowie i nakieruje mnie chociaż jak to skonfigurować? Byłbym bardzo wdzięczny :)
Żadna filozofia. Mam skonfigurowane jako oś obrotową z zakresem 0-360

: 03 lip 2016, 23:24
autor: jarucki
Kamar, a ty kiedyś chyba zacząłeś cos takiego rzeźbić, projekt umarł?

: 04 lip 2016, 05:27
autor: kamar
Może nie umarł, ale w głębokiej hibernacji :) Czeka na jakąś dłuuuugą serię.

: 04 lip 2016, 11:11
autor: ksfmlr
Bardzo dziękuje Bubelsowi za wyczerpującą odpowiedź oraz wszytskim innym, już wiem na czym stoje :) Myślę, że poradze sobie bez kupowania sterownika plc, tylko jeszcze nie wiem co tam "napisać" w pliku hal itd. Ale za to wiem że jest to możliwe. Jest taki filmik:

[youtube][/youtube]

No i widac że jest to podobnie zrobione.

Czy polecacie jakąś konkretną kartę PCI żeby mieć drugie LPT? Najlepiej niskoprofilową.