HCP-CNC czyli reanimacja-przeróbka RV32/40

[mheli]

Przeglądałem właśnie giełdę i trafiłem na oferowany przez jednego z Forumowiczów zasilacz 48V. No i zaraz przyszło do głowy pytanie : jaki zasilacz do tych servosilników ? Końcówki jak widać "przerobią" do 80V, natomiast ile mogę podać na te silniczki ? Znalazłem w sieci info jedynie na temat modelu G240, które mają maksymalne napięcie 60V. Może ktoś ma jakieś informacje tudzież doświadczenie z takimi ?

[mheli]

Jakieś małe postępy, przyjechało łoże ... Wracając do poprzedniego posta, znalazłem specyfikację tych serv po bardzo długich poszukiwaniach, jednego nie wiem : ile mają kroków na obrót ?

[kamar]

tych serv po bardzo długich poszukiwaniach, jednego nie wiem : ile mają kroków na obrót ?

Ciekawe te serva

[mike217]

Prawdopodobnie są to enkodery kwadraturowe 2 kanałowe . Sprawdź typ enkodera czy to nie przypadkiem jakiś Heds lub Queds i napisz jakie ma symbole. Na część mocy sterownika podajesz napięcie maksymalnie 10-15 procent wyższe niż maksymalne znamionowe na silniku. Ja mam frezarkę na 100W serwach dość dużej średnicy i długości i to są konie robocze o brutalnej sile jak są dobrze wysterowane. Cały pic w strojeniu tego układu sterownik-serwo . Te 200W co masz to do takiej maszyny bajka ale pamiętaj o zachłanności na prąd więc zasilacz bez oszczędzania.

[mheli]

Chyba się źle wyraziłem ... Chodzi o dokładność pozycjonowania która będzie zależna od rozdzielczości enkodera, w tym przypadku 500ppr x 4 ... Jak zwykle mnie Kolega Kamar idealnie naprowadził

Pisałem post 3 godziny i nie zauważyłem, że Kolega Mike217 też dorzucił swoje uwagi, w sumie do części z nich doszedłem po drodze ... Odnośnie zasilania w takim razie ... Jeśli serwa mają znamionowo 48V to szukamy zasilacza 53-55V, jakiej mocy w takim razie ? 200Watt na jeden zestaw wystarczy, czy jeszcze wiekszy zapas się przyda ?

Takie parametry znalazłem w sieci na temat tych silników :

DC Permanent magnet Servo Motor
0.22 Nm Stall Torque
1.7 Nm Peak Torque
3.1 Amps Stall Current
24.5 Peak Current
4700 RPM Max Speed
48 VDC Max Voltage
1.1 kg Weight
4.5 kg Radial Load
2.3 kg Axial Load
7.8 v/kRPM Voltage Const

[mheli]

Przyjechała reszta gratów z piaskowania i powoli zabieram się za składanie tego zussamen do kupy .... Pojawiło się kolejne pytanie związane ze zdjęciem poniżej : od lewej są wózki od Zetki zamontowane na przefrezowanym łożu, po prawej są prowadnice które mają być na oś X ... Umyśliłem sobie wózki od X położyć na plecach, żeby szyny po nich jeździły tyle że to rozwiązanie ma jedną wadę : przy maksymalnym wyjeździe x na plus bądź minus gabaryty niedużej tokarki zbliżą się do gabarytów centrum obróbczego więc chyba jednak szyny pozostaną nieruchome. Jak grubego materiału na połączenie wózków od Z i szyn od X użyć żeby w miarę stabilnie podeprzeć szyny a jednocześnie nie przegiąć z wagą. A może spróbować z alu (np PA9) ?

[mheli]

Po piaskowaniu podstawy i reszty gratów, ustrzeliłem też w tym czasie przyzwoity falownik.








Pomoże ktoś rozkminić zagadnienie z poprzedniego posta ?

[kamar]

a jednocześnie nie przegiąć z wagą.

Jak tu można przegiąć z wagą ? Każde kilo więcej to lepiej

[mheli]

Swoje już waży sam korpus, mam obawy żeby mocy napędom wystarczyło. Widziałem u Kolegi w rewolwerówce ta część miała słuszną grubość, w moim umarlaku z suportu została jedynie ta pionowa płyta z napędem, reszty nie było więc będę musiał kupić jakiegoś kęsa materiału.
Jaka gruba powinna być taka płyta, czy ew. można ją amelinium zastąpić ?

[kamar]

można ją amelinium zastąpić ?

Ja się bałem ale możesz sprobować, będziemy wiedzieli czy sie nadaje
Ja zrobilem grubą i wystającą żeby w razie potrzeby oczko prowadzace (do robót z pręta) zamontować.