Strona 1 z 1

servomotory siemensa parametry

: 27 cze 2013, 15:47
autor: Dareks13
Witam. Trafiła mi się maszyna do naprawy , tokarka na SINUMERIK 802D. Dwie osie xi y sterowane przez SIMODRIVE 611. Po oględzinach okazało się że silnik osi x jest zalany wodą i robi zwarcie. Starałem się znaleźć regenerowany silnik bez rezultatu , nowy owszem cena powalająca ale czas dostawy od 5 do 7 tygodni to już katastrofa. Po rozmowie w którymś serwisie podpowiedziano mi abym zamontował inny silnik o podobnych parametrach i tak uczyniłem. Oryginalny silnik to 1FK7060-5AF71-1AG0 a zamontowałem 1FK7060-5AF71-1EG0. Podłączyłem się przez simocom RS232 sparametryzowałem silnik według wskazówek i niestety za każdym razem pojawia się błąd 505. Nigdy jeszcze nie zajmowałem się programowaniem tych silników i jestem już zdesperowany dlatego proszę o pomoc w rozwiązaniu problemu i wskazaniu gdzie popełniłem i popełniam błąd.

Będę wdzięczny za wszelkie wskazówki. Pozdrawiam Darek

: 27 cze 2013, 16:53
autor: hecza
Kolego, czy przed nową parametryzacją zgrałeś z SIMODRIVE 611 stare ustawienia.
Mam silnik 1FK6060-6AF71-1AH0, czyli poprzednią serię, ale powinien tak samo działać - trzeba by dla pewności porównać parametry.
Ty założyłeś silnik z enkoderem absolutnym - oryginalny jest z inkrementalnym - może, coś tu nie gra.
Sprawdź w katalogu co oznacza ten błąd.
Ja w swoich zabawkach używam silników Siemensa, ale steruje nimi za pomocą MASTERDRIVES MC.

Sprawdziłem - ten błąd dotyczy enkodera - i mi też się rozjaśniło.
Jeśli wymieniłeś silnik, to powinieneś wymienić też kabel od enkodera - inkrementalny nie pasuje do absolutnego.
Wtyczki takie same, ale inne żyły i połączenia.
Nie wiem, czy na tym koniec kłopotów.
Najlepsze by były stare ustawienia i prawdopodobnie mój silnik (lub podobny ale z A - 3 od końca; E to enc.absolutny) - inaczej kombinacje lub servis.

Pozdrawiam

: 27 cze 2013, 23:53
autor: Dareks13
Na szczęście nawyk pozostał i odruchowo robię kopie danych czy to PLC lub inne parametryzowane urządzenie. Chciałem uniknąć błędów ale z braku czasu nie zagłębiłem się wystarczająco w temat napędów siemensa i posłuchałem gościa z innego miasta. Rozumiem ze mam trzy wyjścia, po pierwsze wymiana napędu na zgodny z tym co było wcześniej z enkoderem absolutnym po drugie wymienić przewód komunikacyjny enkodera z simo-drive 611 i liczyć na to że szybko uda się wszystkie parametry ustawić ( a jeszcze nigdy tego nie robiłem), po trzecie znaleźć enkoder odpowiadający parametrami i budową z oryginalnego silnika. Niestety oryginalny enkoder również jest uszkodzony i nie mogę go przełożyć. Co pan poleca , wymienić przewód i nauczyć się regulacji czy szukać enkodera. Chyba że istnieje możliwość zamiany silnika nawet z dopłatą .

Pozdrawiam

: 28 cze 2013, 08:42
autor: hecza
W moim przypadku prosta parametryzacja za pomocą DriveMonitor to mało, dużo funkcji muszę zmienić manualnie, ale w tym kiedyś ktoś mi pomógł – nie jestem elektronikiem/programistą.
U mnie prosta podmiana silnika zazwyczaj nie wpływa na ogólny stan sterowania – ingerencja w ustawienia falownika powoduje konieczność powtórnego dostrajania.
Być może, gdy używa się oryginalnego sterowania Siemensa, w zamian za cenę konfiguracja jest prostsza i zwykła parametryzacja wystarcza bo np. sterowanie samo wykonuje auto tuning osi.
Nie miałem okazji „pogrzebać” sobie w oryginalnym sterowaniu SINUMERIK, więc nie wiem.
Nie wiem też, z jakimi problemami kolega potrafi sobie dać radę, dlatego trudno mi doradzać w wyborze kierunku wyjścia z tej sytuacji, bo to kolega będzie ponosił konsekwencje „gimnastyczne” i finansowe.
Co mam i co wiedziałem podpowiedziałem – dalsze decyzje należą do kolegi.

Pozdrawiam