Strona 1 z 3

Mini głowica

: 03 lip 2012, 07:35
autor: Kaz_Kaz
Witam.

Szukam materiałów (rysunki, schematy montażowe) głowicy rewolwerowej, możliwej do wykonanie w małym warsztacie (z maszynami CNC).

Parametry:
1. Wielkość pasująca do mini tokarki z uchwytem fi 80; fi 100
2. Ilość narzędzi 6 lub 8
3. Napęd elektryczny (silnik krokowy lub silnik DC).
4. Blokowanie na pozycji elektromagnetyczne.
5. Możliwie proste sterowanie.

: 04 lip 2012, 00:33
autor: RomanJ4

: 06 lip 2012, 10:39
autor: Kaz_Kaz
Witam ponownie.

Widzę że temat jest "TRUDNY" bo FORUM prawie milczy.

Pytam jak laik, ale jest to dla mnie temat zupełnie tabu, a chciałbym taką głowicę wykonać.

Koledzy co sądzicie o takiej koncepcji.
Ruchem i pozycjonowaniem głowicy steruje odpowiednio zaprogramowany mikrokontroler, który odbiera sygnał (kod zmiany narzędzia) i przy pomocy silnika krokowego i odpowiedniej przekładni przekręca głowicę o odpowiednią ilość kroków (impulsów). Właściwe położenie głowicy odczytywane jest za pomocą czujników (nie wiem czy jedmego, czy może 3 binarnie) i w postaci sygnału TTL wraca jako potwierdzenie do komtrolera, W tym momencie następuje zaryglowanie tarczy głowicy na pozycji roboczej za pomocą elektromagnesu.

: 06 lip 2012, 10:49
autor: pukury
witam.
może i tak by się dało - czemu nie ?
na cnczone jest projekt - http://www.cnczone.com/forums/open_sour ... dexer.html
zrobiłem to nawiasem mówiąc i działa - kręci o tyle ile się zaprogramuje .
z pewnością można by to załatwić prościej - pod warunkiem posiadania umiejętności pisania programu na kontroler .
pozdrawiam.

: 06 lip 2012, 11:50
autor: Kaz_Kaz
pukury pisze: ...zrobiłem to nawiasem mówiąc i działa - kręci o tyle ile się zaprogramuje .
z pewnością można by to załatwić prościej - pod warunkiem posiadania umiejętności pisania programu na kontroler .
Są ludzie który umieją programować mikrokontrolery, poza tym jest forum elektroda.pl (a tam sami fachowcy).
Interesuje mnie sprawa, czy z jednego czujnika (jeden sygnał) da się pewnie odczytać położenie narzędzia. Bo jak wszyscy wiemy krokowce lubią gubić kroki. A trzy czujniki to trzy sygnały (więcej elektroniki, połączeń, itd.)

: 06 lip 2012, 12:33
autor: pukury
witam .
to fakt - są tacy ludzi - ja do nich niestety nie należę :lol:
krokowce lubią gubić kroki jak pracują na krawędzi momentu - inaczej raczej nie .
no i pracujesz przez przekładnię ślimakową .
poza tym - w głowicach do rewolwerówek ( starszych ) nie było jakoś czujników . itp - a robili na tym różne rzeczy .
wystarczyło pozycjonowanie na stożkowym kołku - jakoś szło .na pomoc na elektrodzie raczej nie licz - no chyba że złożysz ofertę - wtedy zostanie " zestrzyżony " :lol:
pozdrawiam.

: 06 lip 2012, 12:48
autor: Kaz_Kaz
pukury pisze: ..poza tym - w głowicach do rewolwerówek ( starszych ) nie było jakoś czujników . itp - a robili na tym różne rzeczy .
dzięki no to w pierwszej kwestii mam jasność. Teoretycznie da się to zrobić bez czujnika położenia!

Kolejne moje pytanie: jakie i ile sygnałów dostaje głowica np z Mach3 ?
Odpowiem sam sobie ..choć to nie ładnie:
STEP; DIR i ENABLE (oczywiście standard TTL)
...Jeżeli prawda proszę o potwierdzenie.

Z programowaniem "damy radę", znam takich którzy to zrobią.

: 06 lip 2012, 15:26
autor: pukury
witam.
jakie sygnały dostaje z macha tego nie wiem - nie znam się na machu :lol:
generalnie potrzeba step i ( niekoniecznie - dir ) .
jak masz zamiar sterować obrotem głowicy z macha to po co jakiś kontroler ?
w programie musiałbyś mieć określone - tyle a tyle kroków - i stop.
co innego jak by głowica miała być " samodzielna i niezależna " .
wtedy potrzeba tylko impuls - start .
a kontroler wystawia tyle impulsów ile trzeba i - stop ( do następnego " przekręcenia " głowicy ) .
pozdrawiam.

: 06 lip 2012, 15:27
autor: tomcat65
A może mały enkoder na oś krokowca, i gubienie kroków załatwione.

: 06 lip 2012, 15:40
autor: kamar
tomcat65 pisze: i gubienie kroków załatwione.
Następny roztargniony. Gubić to mozna rękawiczki.
Frezuje od rana kanały teowe, przejazdy ustawione po dyszce od twardych zderzaków w x i y, frezuje 2m kanału i nic nie gubi