cnc.info.pl - FORUM CNC

Witam,

Myślę o przerobieniu starej frezarki CNC na sterowanie przez LinuxCNC. Z tego co czytam w internecie to jest to łatwiejsze niż konwersja na Mach3.

Jeżeli dobrze rozumiem to mogę sterować driverami konwencjonalnymi (sterowanymi napięciowo, analogowo) przez sygnał PWM, tak?

Nie rozumiem tylko jak to wygląda w praktyce. Moje rozumowanie jest takie:
Sterowanie PWM to w dużym uproszczeniu jest szybkie włączanie i wyłączanie napięcia(tak?). O ile rozumiem że dla źródeł światła czy silników to działa dobrze, to czy w przypadku sterownika nie jest tak, że prędkość osiągnę odpowiednią ale kosztem płynności pracy?(drobne drgania?)

Kolejna wątpliwość:
czy jak będę sterował czterema serwomotorami + wrzeciono to czy komputer uciągnie jeszcze enkodery? nie będzie problemu?

Będzie kolega musiał dokupić karty Mesa, które załatwią odczyt enkoderów i wystawienie sygnałów analogowych

Okey, rozumiem.

Z tego co rozumiem powinienem kupić karę MESA 7i77 tak? czy karta 5i25(często sprzedawane jako zestaw) to tylko lepsza wersja portu LPT? Można wykorzystać port wbudowany w płytę główną komputera?

Pozdrawiam,
M. Modzelewski

Tak działa PWM: WIKI PWM
Karty mesa pozwolą sprzętowo generować te impulsy (stabilniejsze i szybsze od LPT), poza tym sprzętowo odczytują enkodery.
Tu masz streszczenie podstawowych kart MESA, w rzeczywistości jest tego znacznie większy wybór.
Myślę że na początek to zainteresuje cię taki zestaw:
MESA 6i25 + MESA 7i77 .

Pozdrawiam
Tomasz