Linuxcnc i sterownik ZELRP

deejayjndorek · Post napisał: **deejayjndorek** » 06 lut 2016, 13:26

Witam wszystkich.
Postanowiłem zamienić Macha 3 na Linuxcnc, zainstalowałem wersję 2.7.0 na Virtualboxie i w sumie tu zaczęły się problemy ;/
Miałem problem z ustawieniem portu COM1, ale chyba dałem radę i teraz linux startuje z portem, lecz na sterowniku ZELRP cały czas świeci się zielona dioda. Może to być spowodowane tym że na windowsie mam macha cały czas?
Idąc dalej, gdy włączę stepconfig i uzupełnię wszystkie pola i ustawię piny, chcąc sprawdzić silniki linux się zacina całkiem i nic nie da się zrobić.
Bez sprawdzania silników tworzy się skrót do włączenia mojej konfiguracji i gdy go kliknę to pojawia się okno że program się włącza i zacina, później okno znika i nic nie da się zrobic.
Próbowałem też konfiguracji ZELRP.hal znalezionej tu na forum, lecz wtedy sypie błędem i dalej nic.
Przeszukałem wszystkie posty na forum i nadal nie wiem co jest nie tak, jestem świeży w linux-ie i to wszystko to dla mnie czarna magia.
Czy może być źle włączony port COM1 w virtualbox?
Sterownik jest ustawiony ze zworką na CH_P
Od czego zacząć, gdzie szukać błędu?
Komputer to stary PC, procesor 1,6GH, 1,5GB RAM
Głównie mam problem z tym czy port COM1 działa na linuxcnc czy nie bo konfigurację silników robiłem według poradników z forum.

Bląd który wyszedł przy uruchomieniu ZELRP.hal z forum

http://wklej.to/itT2a

Jeśli czegoś brakuje to doślę co trzeba

Proszę o pomoc bo już nie wiem gdzie szukać

TwinB · Post napisał: **TwinB** » 06 lut 2016, 14:35

Virtualbox nadaje sie do odpalenie symulacji a nie do obsługi maszyny
Musisz zainstalować linuxa normalnie na dysku zamiast Windowsa

deejayjndorek · Post napisał: **deejayjndorek** » 06 lut 2016, 16:04

Dzięki za odpowiedź

Szukałem problemu wszędzie w virtualboxie, a to jednak najprostsze rozwiązanie jest najlepsze.
W poniedziałek będe miał drugi dysk i tam postawię linuxa i zobaczymy czy będzie działać

TwinB · Post napisał: **TwinB** » 06 lut 2016, 17:37

na jednym dysku możesz miec i linuxa i winde, warunkiem jest to ze jako 1wszy system masz zainstalowanego Windowsa a to juz przecież masz
wkładasz płytkę z instalka ubuntu i jedziesz dalej

deejayjndorek · Post napisał: **deejayjndorek** » 09 lut 2016, 21:17

Zainstalowałem Linuxa na drugim dysku i wszystko śmiga aż miło

Konfiguracja poszła bez problemu, parę modyfikacji przeprowadziłem pod siebie dzięki opisom z forum i jak na razie działa wszystko

Żeby nie śmiecić nowym tematem dopiszę tu :
Mam problem z wymiarem, oś Y i Z oszukują dosyć dużo ;/
Śruby które są na tych osiach mają skok 3mm.
Silniki standardowo 200 kroków, podział na sterowniku 1/10.
Przesunięcie o 1 mm wychodzi na 666.6666667 kroku.
Zbazowałem maszynę i przejechałem ręcznie o 40mm na osi Y i Z, jednak w praktyce maszyna przejechała tylko 28 mm :O Na mach 3 były niedokładności ale nie prawie 1/3 zadanego wymiaru :/
Co może być? Jiter mam ustawiony na 15000, czytałem że może maszyna nie wyrabia? Ale na osi X gdzie śruba ma skok 4mm wyszło idealnie.
Co może być nie tak? Gdzie zacząć szukać problemu?
Pozdrawiam

senio · Post napisał: **senio** » 11 lut 2016, 10:58

deejayjndorek pisze:
Co może być nie tak? Gdzie zacząć szukać problemu?
Pozdrawiam

Musisz przeliczyć ile oszukuje i zmienić proporcjonalnie parametr SCALE w pliku ini dla osi które przekłamują. Później sprawdzić i ewentualnie korygować ten parametr aż będzie OK.

Kod: Zaznacz cały

[AXIS_1]
TYPE = LINEAR
HOME = 0.0
MAX_VELOCITY = 100
MAX_ACCELERATION = 300
STEPGEN_MAXACCEL = 600
SCALE = 400.0    >>>> do skorygowania
FERROR = 1
MIN_FERROR = .25
MIN_LIMIT = -250.0
MAX_LIMIT = 250.0
HOME_OFFSET = 0.0

k-m-r1 · Post napisał: **k-m-r1** » 11 lut 2016, 11:41

Ja zalecam zmianę kroku na 1/16 lub 1/8
dodatkowo zerknij jakie jednostki masz cal czy mm

oraz jaki jest luz na osi

Przy rozbieżności 1/3 zmienił bym przyśpieszenia i na początek dał mniej

senio · Post napisał: **senio** » 11 lut 2016, 11:59

k-m-r1 pisze:Ja zalecam zmianę kroku na 1/16 lub 1/8

Zelpr ma podział kroku

1/16
1/10
1/8
1/5

Zmiana nic nie da przy skoku śruby 3. Zawsze wyjdą przecinki. Żeby to zmienić musiał by zmienić przełożenie silnik - oś żeby wyszły pełne jednostki np. 1: 2,4, albo zmienić śruby na parzysty skok. Każda kombinacja podziału kroku w sterowniku Zelpr da dla skoku 3 niepełne jednostki. Linuxcnc jakoś nie bardzo chce dobrze działać po stepconfig na tych przecinkach i trzeba korygować ręcznie.

deejayjndorek · Post napisał: **deejayjndorek** » 11 lut 2016, 20:12

Takie duże przekłamywanie znikło gdy zmniejszyłem prędkość ruchu do 600mm/min, jest ok.
Na machu frezowałem z prędkością 1000 mm/min i było ok, czy może tu chodzić o to że komputer nie wyrabia? Można jakoś zmienić jiter w plikach konfiguracji? Za co on właściwie odpowiada i jak go rozumieć?
Dzisiaj gdy chciałem wyfrezować coś na nowym wrzecionie ustawiłem sobie detal i wszystkie osie zbazowałem na detalu (jak w machu najeżdżam i klikam na każdej osi zero). Oś Z ma jechać 5mm w górę i jedzie ale tak skokowo i nie na 5mm a na ok.3mm. Gdy ustawie w programie, że ma jechać na 20 mm to robi skok, buczy sekundę i jeszcze jeden skok i oczywiście nie znajduje sie 20mm nad detalem.
Kiedy ustawię bez programu przejazd o dany krok to jedzie płynnie po osi Z na zadaną odległość :O
Co może być skopane w ustawieniach, że bez programu jeździ płynnie, a jak w programie ma podany ruch to dziwnie skacze?
Zmieniłem już SCALE na 667 żeby nie było tych przecinków.

Dla osi Z ta część ustawień wygląda tak :
MAX_VELOCITY = 23.75
MAX_ACCELERATION = 350
STEPGEN_MAXACCEL = 567
SCALE = 667
Pozdrawiam

senio · Post napisał: **senio** » 11 lut 2016, 23:39

@deejayjndorek

Zrób Latency Test i podaj wynik

Let the test run for at least 15 minutes (it has been suggested that the longer the better let it run for a day or overnight for instance) while you run glxgears or a similar application to stress the cpu. Move around windows, surf the web, copy files, play music etc

Linuxcnc i sterownik ZELRP