Strona 1 z 1

Tokraka sterowanie obrotami falownik 0-10v czy RS485

: 30 wrz 2016, 14:12
autor: mentyl
Takie pytanie mam czy jest jakaś różnica w sterowaniu falownikiem w tokarce przez linuxcnc za pomocą 0-10V z PWM port LPT lub RS485 ?

Mam taką mini tokarkę chińską HOBBY250 i jako że oryginalny silnik był strasznie słaby i się grzał niemiłosiernie wymieniłem go na normalny 0,75kw 3F sterowany jakimś starym falownikiem Siemens Micromaster 440 kupionym na allegro. Falownik posiada właśnie możliwość sterowania napięciem 0-10V i przez RS485.

Nie miałem w sterowniku tokarki wolnych wyjść, a do sterowania silnikiem przez LPT potrzeba ich aż 3 (prawo, lewo, PWM) a USB->RS485 na ebay kosztuje grosze. Dopisałem sobie komponent hal do sterowania falownikiem przez tego RS, bo jakoś nie mogłem takiego znaleźć, a falownik nie wspiera modbus.

Na razie działa ok sterowanie obrotami z programu to nie to co pstryczkiem. Jeszcze nie testowałem gwintowania gwintownikiem i tp. i się zastanawiam czy będzie ok przy sterowaniu przez RS czy falowniki przy takich częstych zmianach obrotów jak w tokarce lepiej sterować 0-10V. Puki co prędkość ustawiłem na RS na 115200 i aktualizacja częstotliwości w falowniku na 100hz. Jak na razie nie ma za wiele błędów transmisji i falownik się wyrabia.

Zastanawiam się jeszcze czy nie powinienem dodać jakiegoś zabezpieczenia, przy ewentualnym problemie z komunikacją po RS bo w takim przypadku reset mi nie zadziała i muszą zatrzymywać silnik przyciskiem na falowniku. No i nawet jak z programu to przy tych 100hz mam jakieś 10ms opóźnienia w odebraniu komendy przez falownik co najmniej ciekawi mnie czy w sterowaniu 0-10V jest to szybciej obsługiwane przez falownik.

Może ktoś używa podobnej konfiguracji z RS485 i ma jakieś doświadczenia i się podzieli? :)

: 06 paź 2016, 10:58
autor: syntetyczny
Teoretycznie nie powinien być problem jeżeli sygnały od enkodera silnika będą 2x wolniejsze od częstotliwości transmisji RS. Czyli ogranicza nam to średnice toczenia i długość gwintów.

: 12 gru 2016, 18:52
autor: marcin85sl
Witam.
Mógłby się kolega podzielić tym jak sobie poradził z dodaniem komponentu Hal żeby sterować falownik Siemensa przez RS485? Szukałem wszędzie i nic nie znalazłem na ten temat.