cnc.info.pl - FORUM CNC

Podłączyłęm pod pin 15 wyłącznik awaryjny.

w hal dopisałem:

net estop-ext <= parport.0.pin-15-in-not

.......
......

net estop-out <= iocontrol.0.user-enable-out
net estop-out => iocontrol.0.emc-enable-in

Program nie reaguje

Zerkam w Maszyna =>> pomiar Hal
Sygnały wybieram estop-ext wyzwalam włącznik, stan w oknie zmienia sie TRUE/ FALSE podczas naciśnięcia

Dlaczego program nie reaguje ?

Zmień Twoje 3 linie na

Kod: Zaznacz cały

net estop-ext <= parport.0.pin-15-in-not
net estop-ext => iocontrol.0.emc-enable-in

Dziękuje teraz działa

Musze przeanalizować błąd

Podłącze się pod pytanie, jak powinien wyglądać wpis w pliku *.hal, aby podłączony E-stop działał w LinuxCNC? Karta Mesa 7i76e, przycisk wpięty pod pin nr 4 (Analog3, kostka TB6). Aktualnie mam tak, ale brak reakcji:

Kod: Zaznacz cały

net estop-out     <=  iocontrol.0.user-enable-out
net estop-out     =>  iocontrol.0.emc-enable-in
net estop-ext     <=  hm2_7i76e.0.7i76.0.0.analogin3

Dodane 1 godzina 32 minuty 16 sekundy:
Ok, e-stop działa po zmianie z analogin3 na input-3:

Kod: Zaznacz cały

net estop-ext     <=  hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-3

Analog zwracało wartość napięcia (0 / ~23V).

cnc.info.pl - FORUM CNC

E-stop brak reakcji

E-stop brak reakcji

Re: E-stop brak reakcji