Automatyka w maszynie CNC

[kefiros]

Witam
Potrzebuję wykonać niewielką automatykę w maszynie CNC (5 siłowników - 10 krańcówek)
Chciałbym to zrobić budżetowo na dwóch portach LPT (na jednym komunikacja ze sterownikiem maszyny+ krańcówki+ wrzeciono+ część krańcówek siłowników. Na drugim reszta krańcówek i siłowniki)

Kolejność pracy maszyny - 4 siłowniki -> program CNC -> 5 siłownik i tak w pętli.

Jak podejść do tego problemu?

[syntetyczny]

sterowniki PLC firmy fatek nie są drogie, można się nimi posiłkować. Poza tym jest coś takiego jak drabinki w LinuxCNC, nigdy nie używałem, ale powinno dać się coś z tym zrobić

[adam Fx]

Jeśli zewnętrznie to można zamiast PLC użyć Arduino.
Jeśli w samym linuxCNC to zapewne też się da wystarczy spojrzeć na rozwiązania magazynów narzędzi szczególni tych gdzie jest ono podawane szczypcami - w takim rozwiązaniu jest użyte wiele dodatkowych sygnałów.

Liczę że dokładnie opiszesz swoje boje z tym tematem jest on dość słabo opisywany na polskich forach a niezwykle ważny przy chęci rozwoju własnej obrabiarki o coś więcej niż pozwala kreator.

[kefiros]

No wlaśnie chcę to zrobić w oparciu o drabinę PLC i porty LPT. Mam tylko kilka problemów.
1. Jak z poziomu drabiny PLC dostać się do odpowiedniego pinu portu LPT - to już chyba mam znalazłem na forum. Jak opanuję to podam przepis
2. Jak wywołać program CNC z poziomu drabiny PLC
3. Jak po wykonaniu programu CNC znowu przejść na drabinę PLC

To w zasadzie tyle. Samą drabinę powinno mi się udać zrobić. Znam ją z przemysłowych obrabiarek.

[k-m-r1]

może to będzie lepsze

Start CNC linijka 1 pętla gkod
linijka 2 siłowniki pierwsze// zapisac to pod M123

program cnc
.....
g1
g0
g1 ...
....
M5
program
linijka XX siłowniki // zapisac to pod M 234
linijka ostawnia koniec petli wraca na początek