Strona 1 z 1
Zatrzymanie programu
: 07 sie 2015, 06:21
autor: kamar
Witam.
Ma ktoś pomysł, jak zatrzymać program (pause) żeby była możliwość ręcznego przejazdu i offsetowania osi ?
: 07 sie 2015, 10:54
autor: GumiRobot
TU
i TU
obejrzeć jak działa "manual tool change"
: 07 sie 2015, 11:17
autor: kamar
Dzięki, ale znaleźliśmy prostrzy sposób
Program wykonuje pierwszego suba z kilku i pamięta że go wykonał. Następny start uruchamia od drugiego i tak do skutku.
Coś w tym stylu:
Kod: Zaznacz cały
( Kamar )
( Time-stamp: <2015-08-07 10:04> )
( ------------------------------ )
m3 s1
o10 if [EXISTS[#<_stan_programu>]]
o100 if [#<_stan_programu> eq 1]
o<6x4> call
o100 else
o<ciecie6x4> call
o100 endif
o10 else
o<ciecie6x4> call
o10 endif
m30