MachineKit

[micges]

Witam,

Jakiś czas temu nastąpił pokojowy rozłam w Linuxcnc i został utworzony projekt MachineKit. Strona projektu
Jest to rozwinięcie idei Linuxcnc na generalne sterowanie maszyn w czasie rzeczywistym, nie tylko cnc.
Obsługuje 3 rodzaje rozszerzeń czasu rzeczywistego:
RTAI - www.rtai.org
Xenomai - www.xenomai.org
RT-PREEMPT - rt.wiki.kernel.org
Dzięki temu obsługuje więcej platform sprzętowych niż Linuxcnc, np komputery jednopłytkowe:
- Beagle Bone Black
- RaspberryPI
- Cubieboard

Oraz co dla mnie najważniejsze tylko MachineKit z rozszerzeniem RT-PREEMPT obsługuje w czasie rzeczywistym karty mesanet z interfejsem ethernetowym.

Jestem developerem w obu projektach.
Dam znać jak pojawią się obrazy ISO ze stabilną wersją na wszystkie obsługiwane platformy sprzętowe.

[kamar]

Dam znać jak pojawią się obrazy ISO ze stabilną wersją na wszystkie obsługiwane platformy sprzętowe.

Tak pi x drzwi - kiedy się może pojawić ?

[micges]

Beta już jest http://www.machinekit.net/deb/rootfs/wh ... 4gb.img.xz
Myślę, że kwestia paru tygodni.

[Tomasz_K]

Jakieś postępy?
Zadam tradycyjne pytanie : Który system lepszy (prostszy w konfiguracji , elastyczniejszy)? albo może inaczej : jakie są różnice między tymi systemami Linuxcnc i MachineKit?

[mentyl]

Czy coś wiadomo o obrazie iso coś jak w linuxCNC?

Bo chciałem to sprawdzić. Po zainstalowaniu z paczek albo nie działał RT Kernel albo działał bardzo wolno. Instalowałem na intel Atom gdzie normalnie LinuxCNC 2.6.8 działa bezproblemowo sterując mini tokarkę czy chiński mini ploter. Latency <12000 z użyciem isolcore.

Ogólnie jestem zadowolony z LinuxCNC, ale ciekawi mnie możliwość sterowanie poprzez sieć używając .NET, czy sterowanie za pomocą tableta zdalnie