Prośba moja dotyczy linuxa cnc, ale piszę to w tym dziale, bo w przeznaczonym do tego typu pytań, aż wstyd takie pytanie na tym poziomie zadawać.
Ale do rzeczy: posiadam zasilacz 350W,60VDC,5.9A na każdą oś, sterownik DQ860MA i silnik:
i taką płytę:
Problem mój polega na tym że nie umiem skonfigurować linuxa...
Podłączony sterownik i silnik mam chyba ok, bo kiedyś jakoś udało mi się przekręcić silnikiem.
Nie wiem po prostu co mam wpisać tutaj:
Kroki na obrót pewnie 200?
Mikrokrok ustawiłem na 3200 na sterowniku
Przekładnia 1:1
skok śruby (mam listwę zębatą m1,5 a koło zębate z20)
A dalej to nie wiem?
Re: Problem z wystartowaniem
: 19 lut 2015, 21:24
autor: pitsa
Przy śrubie trapezowej wystarczy podać skok śruby.
Przy listwie moduł razy liczba zębów i masz dystans jaki wykonuje napęd na jeden obrót.
zakres stołu sobie zwiększ i "testuj tą oś".
: 20 lut 2015, 19:20
autor: RobiszToŹle
Dzięki, teraz już wiem jak z tą listwą.
Szkoda że nie na tym koniec problemów.
Mam to wszystko tak podłączone:
No i silnik się nie kręci, pamiętam że kiedyś na tym samym podłączeniu jak teraz, tylko inaczej były zworki na sterowniku i jakieś losowe liczby w linuxcnc silnik kręcił się po woli, teraz nie chce na tych aktualnych ustawieniach. Nie mam pojęcia w czym leży problem?
: 20 lut 2015, 21:26
autor: pitsa
Nie kręci, ale silnik trzyma?
Ustaw stół od 0 do większej wartości i bazowanie daj na więcej niż 0.
To nie ma znaczenia ale jak nie używasz enable na sterowniku to po prostu nie podpinaj go do masy.
ENA+ i ENA- pozostawia się w takim przypadku nie podpięte.
po prostu trzeba wszystko uważnie przeczytać i zrozumieć.
: 21 lut 2015, 18:26
autor: RobiszToŹle
Mój ''inglisz'' jest na takim poziomie, że i z translatorem ciężko
Już wiem czemu silnik się nie kręcił:
Na takich ustawieniach :
Chodzi w takim tempie że gołym okiem nie widać, a usłyszeć też nie idzie bo wentylatory zagłuszają:
[youtube][/youtube]
Dopiero po zmianie ustawień na takie:
Chodzi tak:
[youtube][/youtube]
Ale to chyba nie do końca to co powinno być, w czym leży problem
A tak poza tematem, to dlaczego kroki są takie nierówne? (wiem że odległość koła zębatego jest zła)
: 21 lut 2015, 20:04
autor: pitsa
Ustawienia liczby kroków na przesuw to drobiazg.
To są bardzo ważne ustawienia:
żeby silniki chodziły. To musi być zgrane z tym co lubi sterownik silnika krokowego dostawać.
Nie można mówić do sterownika szeptem zbyt krótkimi pikami.
Pokaż co tam masz - trzeba to sprawdzić i ustawić odpowiednie czasy trwania impulsów step i dir.
ale tam nie ma inglisz tylko jest po polisz wszytko napisane
poleci kilka bluzg, nie przestrasz się
mikrokrok masz 128, przynajmniej tak mi się wydaje z tego co widze w google
270000:1.0
oszalałeś ?? naprawdę zastanów sie nad sobą, wiem że to może byc dla Ciebie nowość, ale chłopie, to jest podstawa
pitsa, to by wychodziło że na sterowniku ma 8, off off on on ale to tez ciężko powiedzieć, bo zdjęcia tabelki kolega nie zamieścił
: 23 lut 2015, 15:18
autor: RobiszToŹle
jarenio, Wiem że tam powinno być 1:1, bo mam silnik bezpośrednio do listwy zębatej i tak też było ustawione na początku, co zresztą na pierwszym foto widać. Ale jako że eksperymentowałem to wpisałem te 270000:1 i wtedy silnik nieco przyśpieszył.
Wydaje mi się że silnik powinien się mniej więcej tak kręcić:
[youtube][/youtube]
Chyba że znowu się mylę?
Co do tabeli to:
Czyli jak mam na sterowniku ustawione na 3200 to w ustawieniach piszę 16? Po prostu dzielę to na 200?
Ustalmy kilka faktów:
Kroki silnika na obrót :200
Mikrokrok sterownika: Jak mam OFF OFF ON ON to wpisuję 16?
Ilość zębów przekładni : 1:1
Skok śruby: moduł x liczba zębów= 30
No i dalej to nie wiem
Co do tych czasów w ns, to wpisywałem te z linka i żadnej różnicy.
Czy to może problem leży w zasilaczu i ustawionym natężeniu?
