Jak napisać procedurę sterowania głowica obrotową.
: 25 sty 2015, 14:17
Witajcie.
Mam głowicę obrotową, Posiada czujnik pierwszego narzędzia, który można traktować jako bazę. Ponadto każde przerzucenie do następnej pozycji jest kwitowane sygnałem z drugiego czujnika. Pytanie jak napisać procedurę tak aby jednym G-kodem zawsze prawidłowo wybrać narzędzie? Oczywiście przy pierwszej zmianie musi być najechanie na bazę jeśli nie jest akurat wybrane narzędzie numer jeden. Czyli chodzi o to aby pamiętać ostatnio wybrane narzędzie i wygenerować odpowiednią ilość impulsów aby przerzucić głowicę na pożądaną pozycję. Oczywiście po każdym impulsie trzeba poczekać na potwierdzenie przerzucenia.
Nie miałbym z tym problemu w Machu ale jeśli chodzi o linuxcnc to jestem zielony jak nać pietruszki.
Czy w ogóle jest możliwość aby M6 wywoływało tę procedurę czy musi to być np M106?
Mam głowicę obrotową, Posiada czujnik pierwszego narzędzia, który można traktować jako bazę. Ponadto każde przerzucenie do następnej pozycji jest kwitowane sygnałem z drugiego czujnika. Pytanie jak napisać procedurę tak aby jednym G-kodem zawsze prawidłowo wybrać narzędzie? Oczywiście przy pierwszej zmianie musi być najechanie na bazę jeśli nie jest akurat wybrane narzędzie numer jeden. Czyli chodzi o to aby pamiętać ostatnio wybrane narzędzie i wygenerować odpowiednią ilość impulsów aby przerzucić głowicę na pożądaną pozycję. Oczywiście po każdym impulsie trzeba poczekać na potwierdzenie przerzucenia.
Nie miałbym z tym problemu w Machu ale jeśli chodzi o linuxcnc to jestem zielony jak nać pietruszki.
Czy w ogóle jest możliwość aby M6 wywoływało tę procedurę czy musi to być np M106?