cnc.info.pl - FORUM CNC

Jak to zwykle u mnie dość ciekawy przypadek.

Napisałem prosty programik który za pierwszym razem działa poprawnie ale gdy chcę go powtórzyć to narzędzie porusza się tak że już nie widzi promieni. Po wyłączeniu programu sterującego i jego ponownym uruchomieniu wszystko działa ale tylko za pierwszym razem, pózniej sytuacja się powtarza.

Za pierwszym razem:

Obrazek

i kolejny raz:

Obrazek

I sam programik.....

g0 x33
z3
g1 f200
x27
z-20
g0 z2
g1 x24
z-18
g0 z2
g1 x20
z-16
g0 z2
g1 x 16
z-14.5
g0 z2
x12.5
g1 z-13.5
g0 z2
x9
g1 z-4
g0 z2
x6
g1 z-3
g0 x15
g1 z-7
x9
z-12.5
g0 x33
z-36
g1
x27
z-63
x24
z-40
x21
z-53
x18
z-42
x15
z-50

g0 x33
z3
g1 f300 z0
x0
g3 f150 z-1 x3 r1.5
g2 z-5 x12 r7
g1 z-5.5
g2 z-14 x13 r4.5
g3 z-27 x29.8 r15
g3 z-41 x15 r15
g2 z-54 x21 r10
g1 x22.5 z-55
g1 z-63

g0 x33
z3

m30

Podrzuć jescze plik ini.

Proszę bardzo,

# Wygenerowane przez Stepconf o Mon Mar 31 18:13:49 2014
# Jeśli zmodyfikujesz ten plik zmainy zostaną
# nadpisane gdy uruchomisz ponownie Stepconf

[EMC]
MACHINE = tokarka
DEBUG = 0

[DISPLAY]
DISPLAY = axis
EDITOR = gedit
POSITION_OFFSET = RELATIVE
POSITION_FEEDBACK = ACTUAL
MAX_FEED_OVERRIDE = 1.2
INTRO_GRAPHIC = linuxcnc.gif
INTRO_TIME = 5
PROGRAM_PREFIX = /home/mm/linuxcnc/nc_files/kody/suby_tokarka
INCREMENTS = 5mm 1mm .5mm .1mm .05mm .01mm .005mm
LATHE = 1

TKPKG = Ngcgui 1.0
OPEN_FILE = auto.ngc
NGCGUI_FONT = Helvetica -12 normal

NGCGUI_PREAMBLE = start.ngc
NGCGUI_SUBFILE = czop.ngc
NGCGUI_SUBFILE = walec.ngc
NGCGUI_SUBFILE = wew.ngc
NGCGUI_SUBFILE = czolo.ngc
NGCGUI_SUBFILE = stozek.ngc
NGCGUI_SUBFILE = polkula.ngc
NGCGUI_SUBFILE = gwint.ngc
NGCGUI_SUBFILE = faza_wew.ngc
NGCGUI_SUBFILE = kula.ngc
NGCGUI_SUBFILE = barylki.ngc
NGCGUI_SUBFILE = szlifowanie_wew.ngc

# specify "" for a custom tab page
NGCGUI_OPTIONS = noifra

[FILTER]
PROGRAM_EXTENSION = .png,.gif,.jpg Greyscale Depth Image
PROGRAM_EXTENSION = .py Python Script
png = image-to-gcode
gif = image-to-gcode
jpg = image-to-gcode
py = python

[TASK]
TASK = milltask
CYCLE_TIME = 0.010

[RS274NGC]
PARAMETER_FILE = linuxcnc.var
RS274NGC_STARTUP_CODE = G18 G7 G61

[EMCMOT]
EMCMOT = motmod
COMM_TIMEOUT = 1.0
COMM_WAIT = 0.010
BASE_PERIOD = 100000
SERVO_PERIOD = 1000000

[HAL]
HALFILE = tokarka.hal
HALFILE = custom.hal
POSTGUI_HALFILE = custom_postgui.hal

[TRAJ]
AXES = 3
COORDINATES = X Z
LINEAR_UNITS = mm
ANGULAR_UNITS = degree
CYCLE_TIME = 0.010
DEFAULT_VELOCITY = 0.10
MAX_LINEAR_VELOCITY = 25

[EMCIO]
EMCIO = io
CYCLE_TIME = 0.100
TOOL_TABLE = tool.tbl

[AXIS_0]
TYPE = LINEAR
HOME = 0.0
MAX_VELOCITY = 50
MAX_ACCELERATION = 400
STEPGEN_MAXACCEL = 600
SCALE = 400
FERROR = 1
MIN_FERROR = .25
MIN_LIMIT = -0.001
MAX_LIMIT = 250
HOME_OFFSET = 0.0

[AXIS_2]
TYPE = LINEAR
HOME = 0.0
MAX_VELOCITY = 50
MAX_ACCELERATION = 400
STEPGEN_MAXACCEL = 600
SCALE = 400
FERROR = 1
MIN_FERROR = .25
MIN_LIMIT = -600
MAX_LIMIT = 0.001
HOME_OFFSET = 0.0

Potwierdzam jest błąd (chyba), mam tu to samo. Potestuje jeszcze i przekażę dalej.

[ Dodano: 2014-06-05, 00:25 ]
Niekoniecznie błąd. Musisz być na planie G18 aby robić łuki XZ. M30 przełącza tryb na G17 więc drugie przejście jest błędne. Na początku każdego pliku dawaj inicjalizację wymaganych trybów, jednostek itp

micges, To sie cieszę że to mój brak wiedzy tylko zawinił.... Dzięki.

micges pisze: M30 przełącza tryb na G17 więc drugie przejście jest błędne. Na początku każdego pliku dawaj inicjalizację wymaganych trybów, jednostek itp

W pliku lathe_std.ngc w katalogu ngcgui/lathe wpisz na sztywno G18 i nie będzie uciekał.

P.s. U Ciebie to akurat plik start.ngc ale co to za wynalazek to nie wiem

kamar pisze:ale co to za wynalazek to nie wiem

Chodzi o ten kształt z programu? Jeśli tak to jest to jakas ozdóbka dla znajomego po prostu.... Toczona w mosiądzu a że tego mam 37 sztuk to ręcznie mi się nie chciało....

Chodzi o to, że każdy program powinien zawierać nagłówek uniemożliwiający start z przypadkowymi ustawieniami np. pozostałymi po poprzednio wykonywanym innym programie.
Przykładowo coś takiego :

Kod: Zaznacz cały

G61 ; exact path mode
G7 ; diameter mode
G18 ; select XZ plane
G21 ; millimeters
G54 ; select coordinate system
M6 T1 G43 ; select the tool and set its offset
M3 S1000 G4P3 ; spindle start CW and wait for full speed

To jest szczególnie ważne przy tokarce, gdzie offsety dwóch narzędzi mogą się różnić o kilkadziesiąt milimetrów a nawet i więcej - czym to grozi pisać chyba nie potrzeba ...

.

Tylko jednego w tym wszystkim nie rozumiem, po co w tokarce kod G18 jak to podstawowe ruchy tej maszyny? Co innego gdy owa maszyna ma dodatkowe osie ale X i Z to podstawa która powinna być poza dyskusją.

IMPULS3 pisze:
Chodzi o ten kształt z programu?

Ckodzi o to, że w pliku .ini masz wpisane

NGCGUI_PREAMBLE = start.ngc

zamiast :

NGCGUI_PREAMBLE = lathe_std.ngc

I w tym pliku wpisujesz to co potrzebne aby nie pisać za każdym razem całej litanii

cnc.info.pl - FORUM CNC

Błędne czytanie programu.

Błędne czytanie programu.