Liniały pomiarowe a silniki krokowe z kartą MESA

[251mz]

Witam

Dajmy na to ,ze istnieje już maszynka na krokówkach i śrubach kulowych.

Maszyna jest do zrobienia na linux cnc.

Chętnie bym do niej podpiął liniały optyczne na każdą z osi oraz kartę mesa.

Z tego co wiem , to karta obsługująca silniki krokowe , nie obsługuje enkoderów...
A karta obsługująca serwa i enkodery , nie ma wyjść step dir....

Czy jest jakieś sensowne rozwiązanie którego ja nie widzę?

Pozdrawiam
Remigiusz

[micges]

Witam

pewnie że jest (zakładająć że driver ma wejścia step dir różnicowe):
7i85S - 4x step/dir, 4 x encoder, 1x sserial (gniazdo rozszerzeń)
7i84 - 32x IN, 16 x OUT (podłączana pod powyższe gniazdo rozszerzeń)

W razie czego mam taki zestaw na stanie.

[251mz]

micges,

Punkcik poleciał.

Wertowałem dziś jeszcze MESĘ i faktycznie ta 85S by się nadała tylko zastanawiałem się nad właśnie I/O
A tu proszę kolega podał gotowe rozwiązanie:)