Sterowanie motoreduktorem

kamar · Post napisał: **kamar** » 27 paź 2013, 09:28

Witam.
Szykuje mi sie potrzeba wysterowania kilku normalnych motoreduktorów 1:100 , 1:50 jeżdzących po listwie zębatej. Wymagana dokładność pozycji to max 10 mm ale lepiej 1 mm.
Sterowanie oczywiście LinuxCNC ale chyba przez jakąś Messę. Robił ktoś może coś podobnego ?
Obroty motoreduktora z falownika, sterowanie tylko przejazdem ew. jeszcze falownikiem.

tuxcnc · Post napisał: **tuxcnc** » 27 paź 2013, 10:38

kamar pisze:Wymagana dokładność pozycji to max 10 mm ale lepiej 1 mm.

Przy takiej dokładności to może enkoder linkowy ?
Reszta to już by była do skonfigurowania jak zwykłe serwo.

.

kamar · Post napisał: **kamar** » 27 paź 2013, 10:51

tuxcnc pisze: Przy takiej dokładności to może enkoder linkowy ?
.

Raczej nie, przejazdów będzie 12m i trzy głowice jeżdzące. Linki się poplączą

Prędzej zrobie jakieś typu tokarkowego.
Kol. Marek jakis prosty serwopak zrobi ?

tuxcnc · Post napisał: **tuxcnc** » 27 paź 2013, 11:07

No to może daj enkoder na dodatkowej zębatce dociskanej do listwy sprężyną ?
Wiesz, chodzi o to żeby przynajmniej pozycję dokładnie zmierzyć, bo na samym motoreduktorze może być wariacki luz.

.

hecza · Post napisał: **hecza** » 27 paź 2013, 11:11

Używam Mesy, ale steruję nią napędy przeznaczone do CNC.
Nie jestem elektronikiem i nie wiem, czy zwykłe falowniki i silniki można obarczyć takim zadaniem i raczej tutaj upatruję problemu.
Ale, jeżeli kol.Marek zrobi "prosty servopak", który zaprzęgnie taki sprzęt do pozycjonowania to dalej nie widzę żadnych problemów.
Przy takiej dokładności enkodery obojętnie jakie – najlepsze to te łatwe do zamontowania.

kamar · Post napisał: **kamar** » 27 paź 2013, 11:22

tuxcnc pisze: bo na samym motoreduktorze może być wariacki luz.
.

To akurat nie problem, listwa ma moduł 6 mm to precyzji nigdy nie będzie.
Można by taśmę magnetyczną przykleić ale w syfie będzie pracować więc chyba nie warto.

kamar · Post napisał: **kamar** » 28 paź 2013, 18:38

hecza pisze: Ale, jeżeli kol.Marek zrobi "prosty servopak", który zaprzęgnie taki sprzęt do pozycjonowania to dalej nie widzę żadnych problemów.
.

Problemy to się dopiero zaczynają

Dostalem zalecenie aby posuw roboczy byl ok.400mm/min , ale przejazdowa 3-4m. Z motoreduktora chyba tego nie wycisne. Pewnie skończy się na zaj.... stym serwie bo głowica ma ok.700 kg na pryzmach. + opory obróbcze i robi się niezły kierat.
Ew. miałbyś takie serwo ?

hecza · Post napisał: **hecza** » 28 paź 2013, 19:40

Parę większych serw różnej mocy jeszcze mam i można praktycznie dobrać moc, która będzie w realu skuteczna.
Muszę tylko sprawdzić jakie mają obroty, bo chyba jednak jakieś przełożenie by się przydało – tylko, może nie tak duże - chociaż np. przy 2000 rpm przełożenie 1:50 to aby mieć 4m/min to średnica podziałowa koła zębatego 100 / Pi ( ~32mm ) - mogło by być i to większe przełożenie.
Dobrze liczę ? - jak coś to popraw.

kamar · Post napisał: **kamar** » 28 paź 2013, 19:54

Podzialowa koła zebatego to 60.5 mm i mniej się nie da. Więcej by można właściwie tylko co z momentem serwa przy np.50 rpm ?

hecza · Post napisał: **hecza** » 28 paź 2013, 19:59

Chcesz napędzać bezpośrednio z osi silnika, czy dopuszczasz przekładnie ?
Po to są różne, aby dobrać odpowiedni moment

.

Z takim ciężarem po pryzmach lepiej z przekładnią ( chociaż praktykiem z takim obciążeniem nie jestem ).
W tokarce przełożenie 1:7, ale tutaj śruba 5 i suport stosunkowo lekki.

Sterowanie motoreduktorem