Strona 1 z 1
zablokowanie ręcznych posuwów przed bazowaniem
: 28 wrz 2013, 12:00
autor: noel20
Witam, tak się zastanawiam.... Jeszcze bardzo mało obeznany w linuxie, nie wprawiony i nie przyzwyczajony z niego korzystam jednak, bo maszyna nim sterowana wręcz pięknie gra w porównaniu do macha (po porcie LPT) to zdarza mi się po uruchomieniu programu linuxcnc i wciśnięciu F1 i F2 pojechać ręcznie strzałkami zanim zbazuję osie. Jest to czasami konieczne, gdy chcemy zbazować w innym miejscu, bądź przy wyłączaniu maszyny zapomnieliśmy wbić G28. Wyrobiłem już sobie nawyk wbijania na koniec roboty G28, ale zapominam czasami o zbazowaniu osi przed ręcznym przesunięciem osi i wtedy tracę pozycję. Nie jest jak na razie to istotne, bo nie klepię masówki po 100 szt tego samego każdego dnia, ale ciekaw jestem czy da się jakimś prostym dopiskiem w którymś pliku zablokować ręczne posuwy dopóki maszyna nie jest zbazowana.
Dziękuję wszystkim za odpowiedzi i pozdrawiam
: 28 wrz 2013, 12:14
autor: MlKl
Jak wyłączysz maszynę z osiami w innym miejscu niż baza, to i tak musisz ją bazować po włączeniu. Jest na forum opis, jak bazować osie automatycznie przy odpalaniu programu. To parę linijek w pliku ~/.axisrc
: 28 wrz 2013, 14:48
autor: noel20
Coś znalazłem. kamar to pisał, ale na tokarkę. Nie wiem czy to ma znaczenie.
Mój plik .axisrc wygląda teraz tak:
Kod: Zaznacz cały
root_window.tk.call("wm","geometry",".","1024x768-0+0")
root_window.bind("<Control-b>", commands.home_all_axes)
c.state(linuxcnc.STATE_ESTOP_RESET)
c.state(linuxcnc.STATE_ON)
ensure_mode(linuxcnc.MODE_MANUAL)
c.wait_complete()
c.home(0)
c.home(1)
c.home(2)
No i nie działa. Mam też dodany wcześniej przycisk "bazuj wszystkie" i zmiany w home_sequence w pliku ini
Plik ini wygląda tak:
Kod: Zaznacz cały
# Wygenerowane przez Stepconf o Sun Sep 15 21:06:11 2013
# Jeśli zmodyfikujesz ten plik zmainy zostaną
# nadpisane gdy uruchomisz ponownie Stepconf
[EMC]
MACHINE = moja-frezarka
DEBUG = 0
[DISPLAY]
DISPLAY = axis
EDITOR = gedit
POSITION_OFFSET = RELATIVE
POSITION_FEEDBACK = ACTUAL
MAX_FEED_OVERRIDE = 1.2
INTRO_GRAPHIC = linuxcnc.gif
INTRO_TIME = 5
PROGRAM_PREFIX = /home/cnc/linuxcnc/nc_files
INCREMENTS = 5mm 1mm .5mm .1mm .05mm .01mm .005mm
PYVCP = custompanel.xml
TKPKG = Ngcgui 1.0
TKPKG = Ngcguittt 1.0
NGCGUI_FONT = Helvetica -12 normal
NGCGUI_PREAMBLE = mm_std.ngc
NGCGUI_SUBFILE = ""
TTT = truetype-tracer
(TTT_PREAMBLE = mm_std.ngc)
NGCUI_OPTIONS = noiframe
NGCGUI_SUBFILE = arc1.ngc
NGCGUI_SUBFILE = arc2.ngc
NGCGUI_SUBFILE = iquad.ngc
NGCGUI_SUBFILE = gosper.ngc
NGCGUI_SUBFILE = qpocket.ngc
NGCGUI_SUBFILE = simp.ngc
NGCGUI_SUBFILE = slot.ngc
NGCGUI_SUBFILE = xyz.ngc
[FILTER]
PROGRAM_EXTENSION = .png,.gif,.jpg Greyscale Depth Image
PROGRAM_EXTENSION = .py Python Script
png = image-to-gcode
gif = image-to-gcode
jpg = image-to-gcode
py = python
[TASK]
TASK = milltask
CYCLE_TIME = 0.010
[RS274NGC]
PARAMETER_FILE = linuxcnc.var
RS274NGC_STARTUP_CODE = S1000
SUBROUTINE_PATH = ../../../nc_files/ngcgui_lib:../../../nc_files/ngcgui_lib/utilitysubs:/usr/share/linuxcnc/ncfiles/ngcgui_lib/utilitysubs:/usr/share/linuxcnc/ncfiles:/usr/share/linuxcnc/ncfiles/ngcgui_lib
USER_M_PATH = ../../../nc_files/ngcgui_lib/mfile
[EMCMOT]
EMCMOT = motmod
COMM_TIMEOUT = 1.0
COMM_WAIT = 0.010
BASE_PERIOD = 40000
SERVO_PERIOD = 1000000
[HAL]
HALFILE = moja-frezarka.hal
HALFILE = zelrp.hal
HALFILE = custom.hal
POSTGUI_HALFILE = custom_postgui.hal
[TRAJ]
AXES = 3
COORDINATES = X Y Z
LINEAR_UNITS = mm
ANGULAR_UNITS = degree
CYCLE_TIME = 0.010
DEFAULT_VELOCITY = 60.00
MAX_LINEAR_VELOCITY = 125.00
[EMCIO]
EMCIO = io
CYCLE_TIME = 0.100
TOOL_TABLE = tool.tbl
[AXIS_0]
TYPE = LINEAR
HOME = 0.0
MAX_VELOCITY = 118.75
MAX_ACCELERATION = 3000.0
STEPGEN_MAXACCEL = 3750.0
SCALE = 200.0
FERROR = 1
MIN_FERROR = .25
MIN_LIMIT = -0.001
MAX_LIMIT = 262.0
HOME_OFFSET = 0.0
HOME_SEQUENCE = 0
[AXIS_1]
TYPE = LINEAR
HOME = 0.0
MAX_VELOCITY = 118.75
MAX_ACCELERATION = 3000.0
STEPGEN_MAXACCEL = 3750.0
SCALE = 200.0
FERROR = 1
MIN_FERROR = .25
MIN_LIMIT = -0.001
MAX_LIMIT = 453.0
HOME_OFFSET = 0.0
HOME_SEQUENCE = 1
[AXIS_2]
TYPE = LINEAR
HOME = 0.0
MAX_VELOCITY = 30.06
MAX_ACCELERATION = 1000.0
STEPGEN_MAXACCEL = 1250.0
SCALE = 640.0
FERROR = 1
MIN_FERROR = .25
MIN_LIMIT = -60.0
MAX_LIMIT = 0.001
HOME_OFFSET = 0.0
HOME_SEQUENCE = 2
jakaś podpowiedź?
: 28 wrz 2013, 21:08
autor: kamar
noel20 pisze:Coś znalazłem. kamar to pisał, ale na tokarkę. Nie wiem czy to ma znaczenie.
Mój plik .axisrc wygląda teraz tak:
?
A plik w katalogu z linuxCNC ?
: 29 wrz 2013, 09:42
autor: noel20
Nie wiem czy dobrze zrozumiałem. Chodzi o plik .axisrc w katalogu home/linuxcnc/configs/moja-frezarka?
To właśnie wcześniej wkleiłem. To ten plik.
Domyślnie go chyba nie ma. Pamiętam, że kiedyś go stworzyłem, żeby zrobić automatyczny full screen aplikacji
: 29 wrz 2013, 09:56
autor: kamar
Czyli żle. Plik ma być w tym katalogu co linuxCNC. W Twoim przypadku na wierzch w home.
Gdy jest kilka configów różnoosiowych na kompie to trzeba w pliku bazować osie zgodnie z przypisaniem np. żeby zbazować oś C trzeba wpisać bazowanie osi 0;1;2;3;4;5;6 a i tak wykorzysta tylko potrzebne.
: 29 wrz 2013, 10:44
autor: noel20
Podziałało kamar
Tyś jest gość. Dzięki bardzo.