zablokowanie ręcznych posuwów przed bazowaniem

[noel20]

Witam, tak się zastanawiam.... Jeszcze bardzo mało obeznany w linuxie, nie wprawiony i nie przyzwyczajony z niego korzystam jednak, bo maszyna nim sterowana wręcz pięknie gra w porównaniu do macha (po porcie LPT) to zdarza mi się po uruchomieniu programu linuxcnc i wciśnięciu F1 i F2 pojechać ręcznie strzałkami zanim zbazuję osie. Jest to czasami konieczne, gdy chcemy zbazować w innym miejscu, bądź przy wyłączaniu maszyny zapomnieliśmy wbić G28. Wyrobiłem już sobie nawyk wbijania na koniec roboty G28, ale zapominam czasami o zbazowaniu osi przed ręcznym przesunięciem osi i wtedy tracę pozycję. Nie jest jak na razie to istotne, bo nie klepię masówki po 100 szt tego samego każdego dnia, ale ciekaw jestem czy da się jakimś prostym dopiskiem w którymś pliku zablokować ręczne posuwy dopóki maszyna nie jest zbazowana.
Dziękuję wszystkim za odpowiedzi i pozdrawiam

[MlKl]

Jak wyłączysz maszynę z osiami w innym miejscu niż baza, to i tak musisz ją bazować po włączeniu. Jest na forum opis, jak bazować osie automatycznie przy odpalaniu programu. To parę linijek w pliku ~/.axisrc

[noel20]

Coś znalazłem. kamar to pisał, ale na tokarkę. Nie wiem czy to ma znaczenie.
Mój plik .axisrc wygląda teraz tak:

Kod: Zaznacz cały

root_window.tk.call("wm","geometry",".","1024x768-0+0") 
root_window.bind("<Control-b>", commands.home_all_axes) 


c.state(linuxcnc.STATE_ESTOP_RESET) 
c.state(linuxcnc.STATE_ON) 

ensure_mode(linuxcnc.MODE_MANUAL) 
c.wait_complete() 

c.home(0) 
c.home(1) 
c.home(2)

No i nie działa. Mam też dodany wcześniej przycisk "bazuj wszystkie" i zmiany w home_sequence w pliku ini
Plik ini wygląda tak:

Kod: Zaznacz cały

# Wygenerowane przez Stepconf o Sun Sep 15 21:06:11 2013
# Jeśli zmodyfikujesz ten plik zmainy zostaną
# nadpisane gdy uruchomisz ponownie Stepconf

[EMC] 
MACHINE = moja-frezarka
DEBUG = 0

[DISPLAY] 
DISPLAY = axis
EDITOR = gedit
POSITION_OFFSET = RELATIVE
POSITION_FEEDBACK = ACTUAL
MAX_FEED_OVERRIDE = 1.2
INTRO_GRAPHIC = linuxcnc.gif
INTRO_TIME = 5
PROGRAM_PREFIX = /home/cnc/linuxcnc/nc_files
INCREMENTS = 5mm 1mm .5mm .1mm .05mm .01mm .005mm

PYVCP = custompanel.xml
TKPKG = Ngcgui 1.0
TKPKG = Ngcguittt 1.0
NGCGUI_FONT = Helvetica -12 normal
NGCGUI_PREAMBLE = mm_std.ngc
NGCGUI_SUBFILE = "" 
TTT = truetype-tracer
(TTT_PREAMBLE = mm_std.ngc) 
NGCUI_OPTIONS = noiframe
NGCGUI_SUBFILE = arc1.ngc
NGCGUI_SUBFILE = arc2.ngc
NGCGUI_SUBFILE = iquad.ngc
NGCGUI_SUBFILE = gosper.ngc
NGCGUI_SUBFILE = qpocket.ngc
NGCGUI_SUBFILE = simp.ngc
NGCGUI_SUBFILE = slot.ngc
NGCGUI_SUBFILE = xyz.ngc


[FILTER] 
PROGRAM_EXTENSION = .png,.gif,.jpg Greyscale Depth Image
PROGRAM_EXTENSION = .py Python Script
png = image-to-gcode
gif = image-to-gcode
jpg = image-to-gcode
py = python

[TASK] 
TASK = milltask
CYCLE_TIME = 0.010

[RS274NGC] 
PARAMETER_FILE = linuxcnc.var

RS274NGC_STARTUP_CODE = S1000

SUBROUTINE_PATH = ../../../nc_files/ngcgui_lib:../../../nc_files/ngcgui_lib/utilitysubs:/usr/share/linuxcnc/ncfiles/ngcgui_lib/utilitysubs:/usr/share/linuxcnc/ncfiles:/usr/share/linuxcnc/ncfiles/ngcgui_lib
USER_M_PATH     = ../../../nc_files/ngcgui_lib/mfile

[EMCMOT] 
EMCMOT = motmod
COMM_TIMEOUT = 1.0
COMM_WAIT = 0.010
BASE_PERIOD = 40000
SERVO_PERIOD = 1000000

[HAL] 
HALFILE = moja-frezarka.hal
HALFILE = zelrp.hal
HALFILE = custom.hal
POSTGUI_HALFILE = custom_postgui.hal

[TRAJ] 
AXES = 3
COORDINATES = X Y Z
LINEAR_UNITS = mm
ANGULAR_UNITS = degree
CYCLE_TIME = 0.010
DEFAULT_VELOCITY = 60.00
MAX_LINEAR_VELOCITY = 125.00

[EMCIO] 
EMCIO = io
CYCLE_TIME = 0.100
TOOL_TABLE = tool.tbl

[AXIS_0] 
TYPE = LINEAR
HOME = 0.0
MAX_VELOCITY = 118.75
MAX_ACCELERATION = 3000.0
STEPGEN_MAXACCEL = 3750.0
SCALE = 200.0
FERROR = 1
MIN_FERROR = .25
MIN_LIMIT = -0.001
MAX_LIMIT = 262.0
HOME_OFFSET = 0.0
HOME_SEQUENCE = 0

[AXIS_1] 
TYPE = LINEAR
HOME = 0.0
MAX_VELOCITY = 118.75
MAX_ACCELERATION = 3000.0
STEPGEN_MAXACCEL = 3750.0
SCALE = 200.0
FERROR = 1
MIN_FERROR = .25
MIN_LIMIT = -0.001
MAX_LIMIT = 453.0
HOME_OFFSET = 0.0
HOME_SEQUENCE = 1

[AXIS_2] 
TYPE = LINEAR
HOME = 0.0
MAX_VELOCITY = 30.06
MAX_ACCELERATION = 1000.0
STEPGEN_MAXACCEL = 1250.0
SCALE = 640.0
FERROR = 1
MIN_FERROR = .25
MIN_LIMIT = -60.0
MAX_LIMIT = 0.001
HOME_OFFSET = 0.0
HOME_SEQUENCE = 2

jakaś podpowiedź?

[kamar]

Coś znalazłem. kamar to pisał, ale na tokarkę. Nie wiem czy to ma znaczenie.
Mój plik .axisrc wygląda teraz tak:
?

A plik w katalogu z linuxCNC ?

[noel20]

Nie wiem czy dobrze zrozumiałem. Chodzi o plik .axisrc w katalogu home/linuxcnc/configs/moja-frezarka?
To właśnie wcześniej wkleiłem. To ten plik.
Domyślnie go chyba nie ma. Pamiętam, że kiedyś go stworzyłem, żeby zrobić automatyczny full screen aplikacji

[kamar]

Czyli żle. Plik ma być w tym katalogu co linuxCNC. W Twoim przypadku na wierzch w home.
Gdy jest kilka configów różnoosiowych na kompie to trzeba w pliku bazować osie zgodnie z przypisaniem np. żeby zbazować oś C trzeba wpisać bazowanie osi 0;1;2;3;4;5;6 a i tak wykorzysta tylko potrzebne.

[noel20]

Podziałało kamar
Tyś jest gość. Dzięki bardzo.