Charge pump w linuxie

[noel20]

Witam, kończę drugą maszynkę i wsadziłem do niej sterownik do zelrp.
Sterownik pracuje bardzo fajnie, ale przy uruchamianiu linuxa i włączonym, już zasilaniu sterownika na pół sekundy załącza się przekaźnik od wrzeciona. Wprawdzie jeszcze nie zaobserwowałem, żeby silniki jeździły, ale lepiej się zabezpieczyć.
Sterownik ma funkcję charge pump. Chciałbym tą funkcję włączyć w linuxcnc, ale nie wiem jak i tu prośba do was. Gdzie co wklepać żeby na pinie 17 pojawił się odpowiedni przebieg dla tego sterownika. Zakładam, że to prostokąt 1kHz. Jak założyć zworki na sterowniku zakładam, że wiem, ale podpowiedź również mile widziana.
Dziękuję za odpowiedzi.

[tuxcnc]

Swoją konfigurację opisałem TUTAJ .

.

[noel20]

Super dzięki, wieczorem jeszcze dziś to zrobię i napiszę czy się udało.

[ Dodano: 2013-09-15, 22:11 ]
Udało się i działa.
temat będę kontynuował w temacie podanym przez tuxa.