Dodatkowa kinematyka LinuxCNC

[syntetyczny]

Tak.(chyba, bo mam 2, muszę sprawdzić, jaka jest różnica)

Możemy wyprowadzić. Zwłaszcza, że Józef Papp zamieścił odnośnik do materiałów, z których korzystał.

Uważam, że ten kod, jest trochę nieczytelny. Więc we dwójkę, moglibyśmy coś razem zdziałać:)

[markcomp77]

moglibyśmy coś razem zdziałać

jestem za
ostatnio nawet wydrukowałem sobie wiki->tożsamości trygonometryczne...
w celu zrozumienia zależności kinematyki dla xyzac, xyzbc

całkiem niezłym startem i celem sposobu przedstawienia zależności dla kinematyki delta jest:
http://linuxcnc.org/docs/html/motion/kinematics.html

[syntetyczny]

to od czego zaczynamy??Bo tak szczerze, wydaje mi się, że brakuje przejrzystego modelu trygonometrycznego. Ale czy konstruujemy takowy na kartce, czy w np. openScad?

[tuxcnc]

Trochę się pogubiłem.
Jaką deltę chcecie wystrugać ?
Na kolumnach jak na filmie, cze tylko osie obrotowe ?

Mnie interesuje kinematyka na kolumnach.
I tak robot musi na czymś stać, a poza tym taki układ daje szanse na większą sztywność.
Fajnie by było jakby można było tego użyć do grawerowania PCB czy robienia otworów w różnych obudowach.
Z technologicznego punktu widzenia trudniej sobie coś prostszego wyobrazić, podstawę można wytoczyć, kolumny są rozmieszczone na promieniu (równo od środka).

Wychodzi mi, że kinematykę takiego robota można rozgryżć twierdzeniem Pitagorasa.
Żadna wyższa matematyka nie jest potrzebna.

.

[markcomp77]

openScad?

+ kartka papieru...
a potem LyX aby czytelnie przepisać z kartki... a openScad do tworów przestrzennych - aby było widać równania

[ Dodano: 2013-01-27, 13:27 ]

Jaką deltę chcecie wystrugać ?

ja to właściwie chciałem się pouczyć pisania kinematyki...
ale jakaś nisko-budżetowa delta przydatna do czegoś również mogła by powstać -- było by na czym sprawdzić poprawność równań

Mnie interesuje kinematyka na kolumnach.

to coś takiego?

http://www.thingiverse.com/thing:17175

Wychodzi mi, że kinematykę takiego robota można rozgryżć twierdzeniem Pitagorasa.
Żadna wyższa matematyka nie jest potrzebna.

właściwie ten opis zagadnienia kinematyki:
http://www.cim.mcgill.ca/~paul/clavdelt.pdf
zawiera elementy zapisu "wyższego..." - ale to dość łatwy zapis... i elegancki

[syntetyczny]

Ta drukarka 3D Rocstock, to już opanowana jest - kończymy kwestie kalibracji krańcówek bo coś z softem na teensylu jest nie tak. Jak maszynka będzie śmigała, to na pewno pojawi się filmik:)
Panowie, wykonanie takiego robota, w przy przypadku osi obrotowych, to koszt rzędu 180zł za łożyska kulowe igusa(można wziąć mniejsze, bo ja wziąłem na pręt M8) + pręty + silniki. Sam taki zrobiłem i działa. Jak na filmiku co podałem wcześniej. Jedyne co bym zrobił, to wziął mocniejsze silniki, ale to był prototyp i test LinuxCNC.

[tuxcnc]

Mnie interesuje kinematyka na kolumnach.

to coś takiego?

Wszystkie RepRapy budowane są z byle czego i byle jak, bo założeniem są zerowe siły od narzędzia.
Ale wystarczy założyć elektrowrzeciono, żeby wszystko zaczęło się skręcać.
Układ na samych osiach obrotowych wydaje się atrakcyjny, bo łożysko kulkowe kosztuje złotówkę.
Tylko jak to ma być sztywne i dokładne, to się z łożysk po złotówce robią przekładnie bezluzowe po kilka tysięcy.
Dlatego układ z pionowymi kolumnami może wyjść sporo taniej i lepiej.
Nawet jakby dać wózki Hiwina i śruby kulowe, to i tak całość może wyjść taniej od jednej porządnej przekładni bezluzowej.
Ale łożyska liniowe odpowiedniej średnicy powinny zdać egzamin.
Z tego powinna wyjść fajna maszynka do lekkich prac.

.

[kamar]

[
ale jakaś nisko-budżetowa delta przydatna do czegoś również mogła by powstać -- było by na czym sprawdzić poprawność równań

Czemu się ograniczasz, trzeba mierzyc wysoko Mocujesz kolbę i płytki sie same lutują

[tuxcnc]

Czemu się ograniczasz, trzeba mierzyc wysoko Mocujesz kolbę i płytki sie same lutują

No właśnie.
Solidnie skonstruowany robot wyfrezował by płytki, powiercił, rozmieścił elementy, polutował, a na koniec wydłubał obudowę.
To jest w zasięgu możliwości za nieduże pieniądze.

.

[syntetyczny]

No właśnie.
Solidnie skonstruowany robot wyfrezował by płytki, powiercił, rozmieścił elementy, polutował, a na koniec wydłubał obudowę.
To jest w zasięgu możliwości za nieduże pieniądze.

To czemu jeszcze tego nie masz?