cnc.info.pl - FORUM CNC

Witam

Od wielu miesięcy walcze z błędem (RTAPI: ERROR: Unexpected realtime delay on task 1...).
Prowadziłem testy z UBUNTU od ver. 6.06, 8.04, 10.04 (EMC2 2.2, 2.3, 2.4.6) bez większego sukcesu.

Komputer sterujący:

Płyta główna: ASROCK K8NF4G
Procesor: AMD Athlon64 3200+
RAM: 1,5GB
HDD: Segate 4,3GB
Grafika: PCI-E ATI RADEON X300 (zintegrowana NV44)

Sterownik SSK-B03

Podział kroku: 1:16
Max STEP: 28kHz

Przy zainstolowanym sterowniku nvidia max jitter lecial w kosmos przekraczając jakie kolweik normy.
Przy sterowniku VESA driver i rozdzielczości ekranu 800x600, max jitter wahał się na poziomie 28-60ns.

Dziś nastąpił przełom, po zainstalowaniu karty graficznej ATI na PCI-E, przy rozdzielczości 1280x1024x75Hz
max jitter zatrzymał się na poziomie 14ns ( wykonałem wszelkie instrukcje w celu obciązenia komputera i pracuje na nim od 3 godz.).
Jest nadzieja że może wreszcie się uda, ale to okaże się przy dłuższej pracy maszynki.

Postanowiłem się wreszcie wziąść za ten błąd, tu mam pytanie do kolegów.
Osiągnięty posuw FMAX=2000mm (wyżej zacina się silnik), przyszło mi do głowy że może źle konfiguruje charakterystyke sygnałów dla sterownika SSK-B03.

Opis z instrukcji obsługi:


Konfiguracja EMC2:


Aktualny wynik Latency Test:


Wydaje mi się że parametry są dobrze podane, nie wiem ile zapasu należy przyjąć dla danych czasów, oraz jaką nadwyżke dodać do otrzymanego wyniku z Latency test (który jest ważny Servo thread czy Base thread), macie jakieś propozycje?

Pozdrawiam
Paweł

Trzeba zacząć od końca.
Silnik nie rozkręci się powyżej pewnej wartości, bo mu prawa fizyki zabraniają.
Trzeba tez zadać sobie pytanie o sens dzielenia kroku przez 128.

Ja u siebie mam ustawione pół kroku i maksymalnie osiągam 8 kHz impulsów STEP.
To daje 1200 obr/min.
Więcej silnik nie da rady.
A komputer mam trochę lepszy, bo jitter gdzieś połowę tego co u Ciebie.
Dzięki niskiej częstotliwości nie muszę ustawiać szerokości impulsu na 2 µs i martwić się o jakość kabla.

Musisz poeksperymentować ze swoim sprzętem i swoją konfiguracją, ale zacznij od pełnego kroku i czasów o rząd wielkości dłuższych.

.

tuxcnc pisze:Trzeba zacząć od końca.

Nie wiem jak dziękować, rada prosta i skuteczna - punkt dla ciebie.

Po dłuższych próbach MAX STEP mam na poziomie 14kHz.
Podziały kroku w zakresie 1:2 i 1:4 powodowały głośną pracę i silne wibracje silników,
dopiero przy podziale 1:8 wszystko działa fantastycznie.

Aktualna konfiguracja:


Nie wiem czy obniżać max jitter ( wyszło na testach 15us) czy taki zapas nie jest za duży, szkodzi czy nie? poćwiczę jeszcze.

Pozdrawiam serdecznie
hej

jeżeli nie chcesz zmieniać innych ustawień, to nie zmieniaj, nic to nie szkodzi, a jak by komp złapał chwilową zamułę to będzie cię straszył komunikatami o błędzie