Strona 1 z 4

Linux i CNC

: 07 wrz 2004, 17:28
autor: ottop
Czy jest ktoś w stanie polecić jakieś oprogramowanie do sterowania CNC pod Linuxa?

: 07 wrz 2004, 21:27
autor: pit202
polecic tak, ale powiedziec jak to ustawic nie :-( nie udalo mi sie, uruchomilem, ale dziwnie dzialalo , jakos topornie

www.linuxcnc.org

: 11 lut 2007, 14:50
autor: anonim
pit202 pisze:polecic tak, ale powiedziec jak to ustawic nie :-( nie udalo mi sie, uruchomilem, ale dziwnie dzialalo , jakos topornie

www.linuxcnc.org
Czy to pójdzie na porcie LPT?

: 07 kwie 2007, 17:59
autor: jag_daw
Też się ostatnio tym tematem zainteresowałem i wygląda na to, że EMC2 działający pod linuxową dystrybucją Ubuntu to ciekawa sprawa... zresztą sami poczytajcie dokładnie pod linkiem podanym przez pit202, wklejam fragment:
* EMC (the Enhanced Machine Control) is a software system for computer control of machine tools such as milling machines and lathes.

* EMC is free software with open source code. Current versions of EMC are entirely licensed under the GNU General Public License, (GPL and LGPL,) and older versions of the software are available in the public domain.

* EMC provides:
o a graphical user interface (actually several interfaces to chose from)
o an interpreter for "G-code " (the RS-274 machine tool programming language)
o a realtime motion planning system with look-ahead
o operation of low-level machine electronics such as sensors and motor drives
o an easy to use "breadboard" layer for quickly creating a unique configuration for your machine
o a software PLC programmable with ladder diagrams
o easy installation with .deb packages or a Live-CD

It does not provide drawing (CAD - Computer Aided Design) or G-code generation from the drawing (CAM - Computer Automated Manufacturing) functions.

* It can simultaneously move up to 6 axes and supports a variety of interfaces.
* The control can operate true servos (analog or PWM) with the feedback loop closed by the EMC software at the computer, or open loop with "step-servos" or stepper motors.
* Motion control features include: cutter radius and length compensation, path deviation limited to a specified tolerance, lathe threading, synchronized axis motion, adaptive feedrate, operator feed override, and constant velocity control.
* Support for non-Cartesian motion systems is provided via custom kinematics modules. Available architectures include hexapods (Stewart platforms and similar concepts) and systems with rotary joints to provide motion such as PUMA or SCARA robots.
* EMC runs on Linux using real time extensions. Support currently exists for version 2.4 and 2.6 Linux kernels with real time extensions applied by RT-Linux or RTAI patches.

: 14 kwie 2007, 17:35
autor: x
jag_daw pisze:EMC2 działający pod linuxową dystrybucją Ubuntu to ciekawa sprawa...
Pakiety binarne są tylko dla Ubuntu, ale nie ma żadnych przeciwwskazań żeby tego używać także pod dowolną inną dystrybucją - mnie się udało skompilować dla Slackware 10.0 (Ubuntu mnie doprowadził do szału).

Polecam przećwiczenie dostępnej na linuxcnc dokumentacji "User Manual" i podążanie za linkami w działach "Download" i "Documentation"

Po wprowadzeniu jakiegoś G-code widać na podglądzie (polecam interfejs "mini") że coś się dzieje. Ale jak to działa w praktyce, to się dowiem za kilka(dziesiąt?) dni, bo dopiero muszę uruchomić sterownik itp.

Zaczynam nieśmiało się przygotowywać do zrobienia jakichś materiałów po polskiemu n/t EMC2, ale najpierw oczywiście hardcore testy na własnej skórze. I przekompilowywanie wszystkiego dla Slackware 11.
anonim pisze:Czy to pójdzie na porcie LPT?
"To" jest właśnie przeznaczone głównie dla LPT (w Linuksie porty LPT są to pliki /dev/lp0, /dev/lp1 ...).

Są też sterowniki dla "AX5214H" (PCI), "Mesa Electronics m5i20", oraz "Servo-To-Go" (ISA) - wszystkie egzotyczne.

: 19 kwie 2007, 14:39
autor: aron_d
Witam wszystkich

Uruchomiłem EMC2 z UBUNTU 6.06 z własną kartą. I muszę przyznać że chodzi całkiem
fajne :wink: . (Uruchomiłem starą frezarkę a teraz "walczę" z tokarką)
Co do LPT to też działa , ale silniki krokowe są za wolne.

Pozdrawiam
Aron

: 06 sie 2007, 20:02
autor: boncu
Co znaczy z własną kartą? Oprogramowałeś własną karte rozszerzeń? Właśnie poszukuje informacji czy tak da się zrobić?

: 07 sie 2007, 07:47
autor: aron_d
Krótko mówiąc tak :mrgreen:
Karta chodzi na magistrali PCI.
Steruje +-10V 4 osie.

: 01 mar 2009, 12:58
autor: djjaroo
Witajcie ktoś już używa na real jakiegoś oprogramowania na linux czy to tylko teoria ??

: 02 mar 2009, 14:24
autor: aron_d
real :smile: