Wyposażyłem układ w krańcówki mechaniczne, zabezpieczające wózek przed kolizją.
Problem polega na tym że EMC2 nie zawsze reaguję na najazd i krótki impuls ESTOP, mimo że zastosowany jest SOFT-LIMIT.
Po zbazowaniu program kontroluje minimalny i maksymalny przejazd wózka co uniemożliwia kolizje o ile nie gubimy kroków podczas pracy.
Płyta SSK-MB2 pozwala po najechaniu na taką krańcówkę wysłanie krótkiego impulsu ESTOP co powinno zatrzymać program i pozwolić w trybie ręcznym zjechać z kolizyjnej pozycji, taka sytuacja ma miejsce w TurboCNC.
Jeżeli nie da się tego rozwiązać, podłącze krańcówki do wejścia ESTOP, a na obudowie maszyny wykonam przycisk mono-stabilny pozwalający za chwilowe przerwanie obwodu ESTOP.
Film:
Pozdrawiam
Paweł
: 12 kwie 2010, 08:46
autor: micges
Najłatwiej bedzie jeśli zapewnisz impuls estop długości minimum 1ms wtedy jest pewność że EMC bedzie w stanie zareagować na niego.
: 15 kwie 2010, 23:27
autor: zordon666
Witam!
A jaką masz propozycję, aby wydłużyć impuls?
Czy zwiększyć pojemność kondensatora?
: 18 kwie 2010, 03:46
autor: andrzejandy
Witam. Mam ten sam problem. Przeszedłem z Mach3 na EMC2 - jestem bardzo zadowolony, ale krańcówki nie działają. Wszystko jest OK bo maszyna nie gubi kroków. Soft limit działa prawidłowo, ale zawsze jest lepiej, żeby było jakieś inne zabezpieczenie. To co. Trzeba zmienić ten kondensator?
: 18 kwie 2010, 20:09
autor: zordon666
Witam!
Jeszcze nie sprawdzałem i nie otrzymałem odpowiedzi od działu technicznego akcesoria.cnc.pl, podłączyłem chwilowo krańcówki do ESTOP.
Zobaczę, może jutro nad tym pomyśle.
Pozdrawiam
Paweł
[ Dodano: 2010-04-20, 10:52 ]
Witam!
Czas impulsu EMGR dla krańcówek reguluję się pojemnością kondensatora C5.
Przy 47uF16V reakcja EMC2 jest natychmiastowa i bezbłędna - aktualnie testuje.
Pozdrawiam
Paweł
: 28 sty 2011, 13:28
autor: jarenio
zordon666, a mógłbyś napisać jak konfigurujesz EMGR w EMC2, ostatecznie wysłać screena ?
: 02 mar 2012, 22:58
autor: marcoo80
jarenio pisze:zordon666, a mógłbyś napisać jak konfigurujesz EMGR w EMC2, ostatecznie wysłać screena ?
Dołączam się do prośby- też mam kłopot z krańcówkami.
: 03 mar 2012, 09:54
autor: zordon666
Hej
Na płycie głównej SSK-MB02 ustawiam zworkę JMP2 (EN/EY) na EY "EMGR YES"
Rozumiem że kolega wymienił kondensator C5.
W EMC2 Stepper Mill Configuration
Parallel Port Setup
Inputs (Mill to PC):
Pin10: Wejście ESTOP
: 03 mar 2012, 20:29
autor: marcoo80
PIN 10.....
u mnie był PIN 13, teraz działa jak marzenie choć nadal nie wiem w czym był problem w teorii na pinie 13 też powinno zadziałać, muszę jeszcze sprawdzić kabel lpt
: 04 mar 2012, 09:37
autor: zordon666
Cześć
Jeżeli wszystko masz podłączone zgodnie ze specyfikacją płyty głównej SSK-MB02, to do PINu 10 przypisany jest sygnał wyjściowy przycisku ESTOP (przechodzi przez optoizolator OP1) i podłączony jest sygnał EMGR (krótki impuls ESTOP po najechaniu na krańcówkę mechaniczną).
PIN11, PIN12, PIN13 odpowiadają za najazdy HOME(Axis).
Ja używam "zalanego" kabla LPT bez ingerencji w układ przewodów.
marcoo80 pisze:...w teorii na pinie 13 też powinno zadziałać, muszę jeszcze sprawdzić kabel lpt
Zadziała jedynie przycisk awaryjnego zatrzymania (ESTOP) ale sygnał EMGR jest fizycznie
przypisany na wyjście PINu 10, więc krańcówki podłączone do płyty (EMGR, +12V) nie zadziałają.
Chyba że podłączysz je do (ESTOP, +5V) razem z przyciskiem, ale tracisz możliwość załączenia napędów i zjazdu z kolizyjnej pozycji (inaczej trzeba ręcznie zjechać z krańcówki)
