EMC2 i wspópraca z SSK-MB2

zordon666 · Post napisał: **zordon666** » 11 kwie 2010, 19:54

Witam!

Wyposażyłem układ w krańcówki mechaniczne, zabezpieczające wózek przed kolizją.
Problem polega na tym że EMC2 nie zawsze reaguję na najazd i krótki impuls ESTOP, mimo że zastosowany jest SOFT-LIMIT.
Po zbazowaniu program kontroluje minimalny i maksymalny przejazd wózka co uniemożliwia kolizje o ile nie gubimy kroków podczas pracy.
Płyta SSK-MB2 pozwala po najechaniu na taką krańcówkę wysłanie krótkiego impulsu ESTOP co powinno zatrzymać program i pozwolić w trybie ręcznym zjechać z kolizyjnej pozycji, taka sytuacja ma miejsce w TurboCNC.
Jeżeli nie da się tego rozwiązać, podłącze krańcówki do wejścia ESTOP, a na obudowie maszyny wykonam przycisk mono-stabilny pozwalający za chwilowe przerwanie obwodu ESTOP.

Film:

Pozdrawiam
Paweł

micges · Post napisał: **micges** » 12 kwie 2010, 08:46

Najłatwiej bedzie jeśli zapewnisz impuls estop długości minimum 1ms wtedy jest pewność że EMC bedzie w stanie zareagować na niego.

zordon666 · Post napisał: **zordon666** » 15 kwie 2010, 23:27

Witam!

A jaką masz propozycję, aby wydłużyć impuls?
Czy zwiększyć pojemność kondensatora?

Obrazek

andrzejandy · Post napisał: **andrzejandy** » 18 kwie 2010, 03:46

Witam. Mam ten sam problem. Przeszedłem z Mach3 na EMC2 - jestem bardzo zadowolony, ale krańcówki nie działają. Wszystko jest OK bo maszyna nie gubi kroków. Soft limit działa prawidłowo, ale zawsze jest lepiej, żeby było jakieś inne zabezpieczenie. To co. Trzeba zmienić ten kondensator?

zordon666 · Post napisał: **zordon666** » 18 kwie 2010, 20:09

Witam!

Jeszcze nie sprawdzałem i nie otrzymałem odpowiedzi od działu technicznego akcesoria.cnc.pl, podłączyłem chwilowo krańcówki do ESTOP.
Zobaczę, może jutro nad tym pomyśle.

Pozdrawiam
Paweł

[ Dodano: 2010-04-20, 10:52 ]
Witam!

Czas impulsu EMGR dla krańcówek reguluję się pojemnością kondensatora C5.
Przy 47uF16V reakcja EMC2 jest natychmiastowa i bezbłędna - aktualnie testuje.

Pozdrawiam
Paweł

jarenio · Post napisał: **jarenio** » 28 sty 2011, 13:28

zordon666, a mógłbyś napisać jak konfigurujesz EMGR w EMC2, ostatecznie wysłać screena ?

marcoo80 · Post napisał: **marcoo80** » 02 mar 2012, 22:58

jarenio pisze:zordon666, a mógłbyś napisać jak konfigurujesz EMGR w EMC2, ostatecznie wysłać screena ?

Dołączam się do prośby- też mam kłopot z krańcówkami.

zordon666 · Post napisał: **zordon666** » 03 mar 2012, 09:54

Hej

Na płycie głównej SSK-MB02 ustawiam zworkę JMP2 (EN/EY) na EY "EMGR YES"
Rozumiem że kolega wymienił kondensator C5.

W EMC2 Stepper Mill Configuration

Parallel Port Setup

Inputs (Mill to PC):
Pin10: Wejście ESTOP

marcoo80 · Post napisał: **marcoo80** » 03 mar 2012, 20:29

PIN 10.....

u mnie był PIN 13, teraz działa jak marzenie choć nadal nie wiem w czym był problem w teorii na pinie 13 też powinno zadziałać, muszę jeszcze sprawdzić kabel lpt

zordon666 · Post napisał: **zordon666** » 04 mar 2012, 09:37

Cześć

Jeżeli wszystko masz podłączone zgodnie ze specyfikacją płyty głównej SSK-MB02, to do PINu 10 przypisany jest sygnał wyjściowy przycisku ESTOP (przechodzi przez optoizolator OP1) i podłączony jest sygnał EMGR (krótki impuls ESTOP po najechaniu na krańcówkę mechaniczną).
PIN11, PIN12, PIN13 odpowiadają za najazdy HOME(Axis).
Ja używam "zalanego" kabla LPT bez ingerencji w układ przewodów.

marcoo80 pisze:...w teorii na pinie 13 też powinno zadziałać, muszę jeszcze sprawdzić kabel lpt

Zadziała jedynie przycisk awaryjnego zatrzymania (ESTOP) ale sygnał EMGR jest fizycznie
przypisany na wyjście PINu 10, więc krańcówki podłączone do płyty (EMGR, +12V) nie zadziałają.
Chyba że podłączysz je do (ESTOP, +5V) razem z przyciskiem, ale tracisz możliwość załączenia napędów i zjazdu z kolizyjnej pozycji (inaczej trzeba ręcznie zjechać z krańcówki)

Pozdrawiam
Paweł

EMC2 i wspópraca z SSK-MB2