Strona 1 z 2
EMC2 i robot, manipulator
: 28 sty 2010, 21:15
autor: dbk20
Witam,
czytam że emc2 ma możliwość pociągnięcia sterowania robota,
ale jak to skonfigurowac? niema jakiegos wizarda jak dla stepper machines?
poszukuje materiałów jak zkonfigurować emc2 dla robota,
ewentualnie czy jast jakies inne oprogramowanie moze okniarskie tanie albo darmowe żeby sterować robotem?
robot miałby przypuśćmy grawerować.
pozdrawiam i licze na jakies info
: 28 sty 2010, 22:45
autor: markcomp77
dbk20 pisze:czytam że emc2 ma możliwość pociągnięcia sterowania robota,
EMC2 pociągnie - ale trzeba go właściwie "ulepić"
można wyobrazić sobie różne sposoby zaprogramowania robota w emc2...
materia EMC2 która poddaje się "lepieniu" jest HAL
dbk20 pisze:ale jak to skonfigurowac? niema jakiegos wizarda jak dla stepper machines?
jeśli powstanie jakiś popularny kanon robota... i znajdą się chętni do udostępnienia swych odkryć w postaci kreatora - to będzie
na dzień dzisiejszy gotowca dla nie wtajemniczonych w HALa brak...
ja polecam uwadze forumowiczów HAL... aby podyskutować o nim - to się jakoś wzajemnie wyedukujemy
dbk20 pisze:...albo darmowe żeby sterować robotem?
niestety - darmo niema NIC
albo nasz WYSIŁEK
albo wysiłek innych za PIENIĄDZE
: 29 sty 2010, 06:43
autor: GumiRobot
wpisz w wyszukiwarkę na stronie LinuxCNC hasło PUMA to wyciągnie ci trochę odnośników do sterowania robotem w EMC
: 29 sty 2010, 08:25
autor: markcomp77
Support for non-Cartesian motion systems is provided via custom kinematics modules. Available architectures include hexapods (Stewart platforms and similar concepts) and systems with rotary joints to provide motion such as PUMA or SCARA robots.
-istnieje możliwość definiowania własnej kinematyki
-dostępne architektury hexapody, PUMA lub SCARA
: 29 sty 2010, 08:49
autor: tanifon
Widziałem takiego robocika na Allegro. Fajna sprawa..
: 29 sty 2010, 09:55
autor: GumiRobot
07 November 2007 EMC 2.2.1 released
* fix packaging of stepconf.glade
* german translation improvements
* package additional new-in-2.2.x programs (pumagui, scaragui, hexagui, tracking-test, teach-in)
* fix problems using v2.1 var file -- it's silently upgraded with the new entries used by v2.2 instead of issing weird errors at startup
* fix problem with probe_parport on certain machines
* fix problem with non-integer INTRO_TIME
05 November 2007 EMC 2.2.0 released
* G41.1, G42.1, G43.1 to take tool parameters from gcode instead of tool table
* split libposemath and libemcini from libnml
* new inifile item: [HAL]SHUTDOWN, a .hal file run at a clean shutdown of emc
* new component: deadzone
* new component: tristate_float
* new component: random
* new components: clarke2 clark3 clarkeinv
* hexapod visualization
* scara robot sample configuration with visualization
* opengl machine visualization for several "robots"
* new m5i20 firmwares
* M66 - digital input control (wait & read external HAL inputs)
* userspace "comp"
* hal-8255 driver for a PCI multiple-8255 card
* tapered in/out on multipass threading canned cycle
* debug and print output from the interpreter
* named parameters in the interpreter
* puma robot kinematics
* sample configuration for a puma robot
* reduce quantization of the encoder module's velocity output
SCARA simulation on emc2 with AXIS and Python 3D display
: 29 sty 2010, 11:35
autor: markcomp77
: 31 sty 2010, 18:55
autor: dbk20
właśnię... HAL,
zbierzmy materiały i zróbmy cos z tym...
a tak offtopujac, co sadzicie o edukacyjnej wersji solid works + robot works na 30 dni?
jak z tego wyprowadzic jakies sygnaly? obsluguje duzo robotow, mam modele fauca, abb, mitsubishi, kuka itd... i rusza się to jakoś już w solidzie, tylko zprzegnac sygnaly jakies na zewnatrz?
http://www.robotworks-eu.com/
wlasnie znalazlem konfiguracje wemc robota typu puma, to mnie interesuje.
czy w emc bedzie mozliwe skanowanie z enkoderow? tak jaktu:
http://robotworks-eu.com/index.htm / koles bierze za glowice robota ciagnie po detalu i ma sciezke w kompie...
: 31 sty 2010, 21:16
autor: GumiRobot
dbk20 pisze:
czy w emc bedzie mozliwe skanowanie z enkoderow? tak jaktu:
http://robotworks-eu.com/index.htm / koles bierze za glowice robota ciagnie po detalu i ma sciezke w kompie...
trzecia gwiazdka w cytacie 2 posty wyżej
: 31 sty 2010, 21:44
autor: dbk20
GumiRobot pisze:dbk20 pisze:
czy w emc bedzie mozliwe skanowanie z enkoderow? tak jaktu:
http://robotworks-eu.com/index.htm / koles bierze za glowice robota ciagnie po detalu i ma sciezke w kompie...
trzecia gwiazdka w cytacie 2 posty wyżej
teach-in?, jak to odpalic?