Re: [PÓŁAUTOPMATUCZNE][GENERATORY]_[XML][HAL][INI]_[LINUXCNC][ETHERCAT][LICHUAN]
: 01 lut 2026, 03:41
Dzięki że się tym podzieliłeś. Widzę że wykonałeś masę roboty 🦾
Obsługa, Programowanie i Budowa Maszyn Numerycznych
https://www.cnc.info.pl/
Dzięki za udostępnienie projektu Świetna inicjatywa, szczególnie dla osób zaczynających z LinuxCNC i EtherCAT. Automatyczne generowanie XML/HAL/INI może naprawdę zaoszczędzić sporo czasu przy konfiguracji.okno1 pisze: ↑31 sty 2026, 19:25Witajcie chciałby się podzielić z wami programami do generowania automatycznego Configu dla linuxcnc.
Do korzystania z poniższych programów w systemach Windows/Linux wymagany jest Python 3.14 z biblioteką tkinter.
Zanotuj że parser w generatorze XML został dostosowany wyłącznie do plików Lichuan ESI.xml ze względu na brak plików ESI od innych producentów. W przyszłości zostanie dodane wsparcie dla większej liczby wariantów. Nadal możliwe jest korzystanie z generatorów HAL i INI z użyciem stałego pliku ethercat-conf.xml.
Ostatni etap: proponowana konfiguracja w generatorze INI oraz trzy niestandardowe jointy homing w generatorze HAL są przeznaczone dla enkoderów absolutnych z wykorzystaniem softlimitów, dlatego przed użyciem automatycznej konfiguracji wymagana jest poprawna instalacja komponentu CIA402 homing.
pakiet zip zawiera:
1. xml generator
2. hal generator
3. ini generator
4. dosstyle_to_unix_conventer
5. instrukcja po polsku w pdf
6. przykładowy config dla xyz
7. przykładowy config dla xyyz
najłatwiej przeglądać pliki oraz instrukcję na moim github:
https://github.com/szolkaa/Automatic-li ... -ethercat/ fnaf
xx