cnc.info.pl - FORUM CNC

Witam
chciałbym odgrzać temat trochę od nowa
o ile ethercat jest jeszcze trochę nowy i moduły nie są jeszcze tanie
mam na start do zabawy EK1100 + kilka I/O EL 1.... EL2...
ale moduły KL 1004 + KL 2004
czyli k-bus z beckhoffa są już tak tanie z demontażu
że temat wart jest ruszenia , dostałem jako gratis kilka
a za 200pln można mieć wiaderko takich I/O
nawet są do tego niedrogie Lightbus Bus Coupler po światłowodzie
ciągną całe szafy tego z maszynami z niemiec
tylko generalnie w jaki sposób je skomunikować je z linuxem ?

następna sprawa to czy linuxcnc będzie w stanie obsłużyć wszystkich producentów
sterowników serwa /krokówek po ethercat
czy tylko wybrane ?
pozdrawiam

Dodane 2 godziny 22 minuty 16 sekundy:
interesuje mnie jeszcze rozwązanie na tanie wolne w dużej ilości I/O po to aby nie zużywać
zasobów czy to LPT czy innych mesach co kto ma
może być nawet na arduino

Witam
chyba znalazłem mniej więcej to co szukałem na arduino
byłoby jeszcze piękniej żeby to było po skrętce nie usb
https://github.com/AlexmagToast/LinuxCN ... oConnector
robił ktoś ?
pozdrawiam

kszumek pisze: ↑

19 lis 2023, 13:12

generalnie w jaki sposób je skomunikować je z linuxem ?

doinstalowac modul ethercat, forum lcnc ma caly dzial ethercat - trudno nie znalezc jak poszukasz
https://forum.linuxcnc.org/ethercat/453 ... ep-by-step

kszumek pisze: ↑

19 lis 2023, 13:12

następna sprawa to czy linuxcnc będzie w stanie obsłużyć wszystkich producentów
sterowników serwa /krokówek po ethercat
czy tylko wybrane ?

Raczej wszystkie - na pewno wspierane sa CiA402 (CANopen over EtherCAT) and SoE (SERCOS over EtherCAT), jak trafisz na cos z szalonym proprietary to powinno sie dac urzezbic w HAL

kszumek pisze: ↑

19 lis 2023, 13:12

interesuje mnie jeszcze rozwązanie na tanie wolne w dużej ilości I/O po to aby nie zużywać
zasobów czy to LPT czy innych mesach co kto ma
może być nawet na arduino

opcje jakie ja kojarze:
- Remora https://remora-docs.readthedocs.io/en/latest
- Mesa LBP i karty rozszerzen po smartserial. Mozesz wpiac w to swoje implementacje np https://github.com/rene-dev/stmio/blob/ ... /sserial.c
- color-cnc wyglada obecnie uzytecznie

Nie mieszaj ethernetu z ethercatem w jednej sieci. Jak uzywasz obu w jednej maszynie to chcesz osobne karty sieciowe

Witam
Dzięki kolego za podpowiedź , uściślę tylko pytanie z postu 1
o ile o ethercacie się już naczytałem trzeba tylko zacząć go wprowadzać,
to jak skomunikować tanie moduły KL z linuxem ?
wiem że jest brama z ethercata na moduły KL ale jest za droga
nie ma problemu żeby były 2 karty w kompie do różnych sieci
są do kupienia ciekawe wejścia EL beckkhoffa szybkie enkoderowe
ale nie znalazłem żeby były do nich pliki

remora wyglada ciekawie
pozdrawiam

Skoro nie ma plików to je stwórz, te karty pochodzą bardzo często z szaf robotów Kuka, zrobionych na Windowsie, podejrzewam że nikt raczej tego z linuxem nie łączył, aczkolwiek możesz ściągnąć przykładowy plik konfiguracyjny do EK1100, otworzyć w notatniku i spróbować stworzyć coś podobnego. Poszukaj na form Kuka, tam może coś znajdziesz.

Skonfiguruj sterownik EtherCAT: Najpierw należy zainstalować sterownik Linux EtherCAT. IgH EtherCAT Master i SOEM to dwa dobrze znane sterowniki Linux EtherCAT (Simple Open EtherCAT Master). Możesz sprawdzić każdy z tych sterowników, aby wybrać najbardziej odpowiedni do Twoich wymagań.

Podłączając moduł EK1100 i wejścia/wyjścia EL1–EL2 przez port Ethernet, upewnij się, że ich adresy IP i konfiguracja są prawidłowe. Aby zidentyfikować i współdziałać z EK1100 i wejściami/wyjściami EL1–EL2, należy skonfigurować sterownik EtherCATgeometry dash lite. Możesz określić połączenia we/wy, parametry konfiguracyjne i dostępne urządzenia EtherCAT za pomocą sterownika EtherCAT.