Problem z zerowaniem maszyny

[marsjaningn]

Witam
Mam problem z zerowaniem maszyny. ( Teknomat 3000 )

Opis zerowania:

Konfiguracja

5I25

7i76 - sterowanie serwo impulsy + kierunek

7i77 - enkodery podpięte

1. Na maszynie na każdej osi mamy enkoder + krańcówka od zerowania

2. Osie bazują się poprawnie

- Najazd na krańcówkę

- Zjazd z krańcówki

- Powtórny najazd

- powtórny zjazd

- szukanie indeksu z enkodera

- znalezienie

- koniec bazowania .

2. Opis problemu

- Po włączeniu maszyny oś np. X znajduje się od krańcówki zerowania np. 1 m

- uruchamiamy bazowanie

- bazowanie wykonuje się poprawnie

- Oś po bazowaniu wraca do pozycji 1 m od krańcówki zerowania i ustawia pozycję 0


kolejne wyłączenie maszyny przesuwamy oś ręcznie na pozycję 1,5 m od krańcówki zerowania

- Po włączeniu maszyny oś np. X znajduje się od krańcówki zerowania np. 1,5 m

- uruchamiamy bazowanie

- bazowanie wykonuje się poprawnie

- Oś po bazowaniu wraca do pozycji 1,5 m od krańcówki zerowania i ustawia pozycję 0

Pytanie

Dlaczego oś po bazowaniu nie ustawia wartości 0 pozycji osi ale wykonuje ruch do pozycji od której rozpoczęła bazowanie i tam ustawia pozycję na 0.

Pliki hal i ini moge podesłać boo chyba sie nie da wgrać, zdjęcia ustawień maszyny w załącznikach

Panowie dzięki za pomoc
Oczywiście się odwdziecze

[skmskm]

Rozumiem że chodzi o mm nie metry, może krańcówka jest mało powtarzalna przełącza nieregularnie niektóre tak mają.
Albo zmniejszyć prędkość home to ma tendencje do poprawy dokładności.

[marsjaningn]

tak, chodzi o mm.

Po uruchomieniu LinuxCNC i włączeniu zerowania osi maszyna zawsze zeruje się do miejsca w którym skończyła prace. tj. Jeżeli wyłącze maszyne i oś jest na środku maszyny, wyzeruje się do środka, jeżeli maszyna zostanie wyłączona i włączona ( a oś znajduje się w innym miejscu to zeruje się do tego właśnie miejsca, i to jest nowe miejsce zerowe ) a powinno być zawsze to samo.

[skmskm]

Według dokumentacji linuxCNC to po homingu jedzie do pozycji home.
Maszyna może przestrzelić pozycje przy homingu.
"Note that even if this parameter is the same as HOME_OFFSET, the axis will slightly overshoot the latched position as it stops."

[marsjaningn]

Sytuacja wyglada nastepujaco:

Oś bazuje się do krańcówki:
- Najazd na krańcówkę
- Zjazd z krańcówki
- Powtórny najazd
- powtórny zjazd
- szukanie indeksu z enkodera
- znalezienie
- koniec bazowania .


- jeżeli oś przed zerowaniem stoi 2 metry od krańcówki, to wyzeruje się na ta sama pozycje, tj: 2 metry od krańcówki ( program wskazuje 0 )
- jeżeli po nastepnym uruchomieniu programu oś jest 1 metr od krańcówki to wyzeruje się właśnie do tego 1 metra ( program również wskazuje 0 )

I juz szlak trafił punkt zerowy ( który powinien byc taki sam )

Pytanie:
a) Czy pozycja HOME jest ustalana w programie ( mozna ją gdzies wpisać ?? ) czy pozycja HOME jest pozycja startową przed zerowaniem

b) Czy jest mozliwe aby ustawić zerowanie tak aby po znalezieniu indeksu enkodera zakończyć zerowanie ( aby oś nie jechała na pozycje HOME )

[marsjaningn]

Na dzień dzisiejszy, wywaliłem enkodery i maszyna zeruje się prawidłowo jak narazie