Uruchamianie wrzeciona ZELRP 3 osie

[corradoskj]

Cześć wszystkim, od dwóch dni staram się rozwiązać mój problem z załączaniem wrzeciona z poziomu Linux CNC.
Nie jestem specjalistą ale przez 2 dni wydaje mi się że sporo już możliwości sprawdziłem, po krótce.
Pacjent to 3 osiowy ploter frezujący MLM na sterowniku ZELRP, standardowo był na wrzecionie Kress zasilanym bezpośrednio z sterownika, podłączony był oczywiście w R1, załączał się jak powinien, zgodnie z g-code.
Obecnie zmieniłem na mokrego chińczyka 1.5kw z falownikiem Huanyang hy01d523b, R1 z Zelrp połączyłem z DCM i FOR na falowniku, w funkcjach falownika oprócz oczywiście samego wrzeciona które mogę odpalić z panelu, ustawiłem na na porcie FOV funkcję 1.RUN, sprawdziłem też 2.FOV jak i 3.REV. Niestety wrzeciono nie chcę się uruchomić z poziomu Linux CNC, oczywiście słyszę przekaźnik ale nic poza tym. Macie pomysł co jeszcze mógłbym sprawdzić ?

[tuxcnc]

Masz źle skonfigurowany falownik.

[corradoskj]

Masz pomysł co oprócz PD044 powinienem ustawić ?

[tuxcnc]

PD001

[corradoskj]

A to też sprawdzałem zarówno zmieniałem na panel zewnętrzny jak i port komunikacyjny

[adam Fx]

port komunikacyjny

a nie sterujesz tym z listwy zacisków? bo port komunikacyjny to raczej chodzi od RS485

PD001 Source of Operation Commands
Set Range：0—2 Unit：1 Factory Setting：0
0： Set by the Operator
Operation commands are given via the digital operator.
1： Set by external terminals.
Operation commands are given via external terminals, i.e. multi-input terminals
2： Set by communication ports.
Operation commands are given via communication ports.

PD001 Źródło poleceń operacyjnych
Zakres nastaw ： 0–2 Jednostka ： 1 Ustawienie fabryczne ： 0
0 ： Ustawiane przez operatora
Polecenia operacyjne są wydawane za pośrednictwem operatora cyfrowego.
1 ： Ustawiane przez zaciski zewnętrzne.
Polecenia operacyjne są podawane przez zaciski zewnętrzne, tj. Zaciski wielowejściowe
2, Ustaw przez porty komunikacyjne.
Polecenia operacyjne są podawane przez porty komunikacyjne.