cnc.info.pl - FORUM CNC

Witam, mam sterownik trzyosiowy Zelrp oraz odciąg do maszynki na 230V. Gdy zaczynam robotę włączam ten odciąg ręcznie.
Chciałbym włączać/wył. ten odciąg z programu np. za pomoca M08/M09. Pomoże mi ktoś jak to skonfigurować i co użyć?
Z gratów dostępnych mam np. stycznik ESR12Z-4DX-UC można go jakoś do tego wykorzystać?

Drugie pytanie moje, czy jest możliwość wyłączenia komputera z poziomu Linuxcnc albo systemu po zakończeniu pracy np. po określonym czasie? system to ubuntu 10.4.

Konkrety pomagają. Na początek schemat sterownika, żeby było wiadomo co i jak jest podłączone.

Da się wyłączyć jak tylko zechcesz.
Można napisać skrypt sprawdzający load avarage (wpisz uptime - to te 3 ostatnie cyferki), jeśli będzie poniżej zadanego, i wtedy dać

shutdown -h now

Można zażyczyć sobie aby wyłaczył się o określonej godzinie:

sudo shutdown -h 21:00

Można dać za określony czas:

sudo shutdown -h +2 hours

Dzięki za odpowiedź.
Schemat znalazłem w internecie taki:

Używasz już tych wyjść R1 i R14 np. do wrzeciona lub chłodzenia?
Jeśli np. R14 (czyli pin14) masz wolne to możesz dopisać do hal:

net coolant-mist <= iocontrol.0.coolant-mist
net coolant-flood => parport.0.pin-14-out

lub
net coolant-flood <= iocontrol.0.coolant-flood
net coolant-mist => parport.0.pin-14-out

wtedy w linuxcnc pokaże ci się okienko do zaznaczania włączenia mgły lub chłodziwa uruchamiane również z programu odpowiednim "M".

Najłatwiej przetestować to wyklikując w stepconf, modyfikację istniejącej konfiguracji. Otwórz, podaj inną nową nazwę testową i klikaj na wyjściach pinów co tam potrzebujesz. Potem możesz zajrzeć do utworzonego pliku twoja_konfiguracja.hal.

Międzyczasie znalazłem inny wątek i podłączyłem tak jak piszesz.
Gdy klikam włączenie wrzeciona (dałem na pin 1) słychać jak przekaźnik się włącza, dioda sygnalizacyjna świeci. I tutaj dalej mam pytanie bo na zaciskach r1 czy 14 (po zmianie konfiguracji) powinno być napięcie? U mnie nie ma nic.
Różne konfiguracje zworek nic nie dają, lub dają to że się nic nie włącza.

Jeśli to jest przekaźnik (czyli zwarte lub rozwarte elektromagnesem styki) to skąd tam ma być napięcie?

No ok, to jak teraz wysterować wyłączenia tych urządzeń 230v? Bo nie czaję

Już czaję, dzięki za nakierowanie, klikam pomógł i temat do zamknięcia.