Konfiguracja wrzeciona ,przełożenia mechaniczne

[kszumek]

Witam
Planuję powoli przesiadkę z macha na Linuxcnc, trochę to jest zależne czy uda się wszystko zainstalować jak w machu
chciałbym skonfigurować dodatkowe urządzenia tak aby działały prawidłowo jak w machu
czy da się skonfigurować:
-wrzeciono w linuxcnc tak aby uwzględniało 4 mechaniczne przełożenia jak zakładka pulley w machu? chodzi mi o skalowanie falownika ,
-mam też czujnik obrotów który daje 2 impulsy na obrót a nie 1
-pada xbox360 który jest dla mnie dużo wygodniejszy od MPG do ustawiania i do frezowania prostych rzeczy z reki, wiem że się da zainstalować pada pod linuxcnc, ale mi chodzi o to żeby chodził bardzo podobnie jak ten Xbox360 Controller Plugin By Lee Davis pod machem, ponieważ wcześniej używałem innych pluginów i one chodziły beznadziejnie w porównaniu z tym
-w zamiarach mam dołożenie enkodera wrzeciona
pozdrawiam