Strona 1 z 1

Spadająca predkość obróbki 4 oś - Problem

: 23 cze 2020, 12:39
autor: madman
Witam wszystkich

Mam następujący problem. Buduję frezarkę z narzędziem które ma być obracane osobnym silnikiem.
Coś jak praca z nożem oscylacyjnym gdzie możemy go dowolnie obracać podczas pracy osi XY.

W związku z tym skonfigurowałem oś A jako obrotową i do niej podłączone jest teraz narzędzie.


Konfigurację mam następującą:

Maksymalna prędkość na suwaku w Axis to 30000mm/min

Oś X i Y (oraz joint 0 i 1) :
Max Velocity: 500 mm/s
Max Acceleration: 2000 mm/s2

Oś obrotowa A (oraz joint 3):
Max Velocity: 10000 stopni/s
Max Acceleration: 80000 stopni/s2



W tej chwili próby robię na przykładowym łuku (załączam dwa pliki z rozszerzeniem txt ponieważ ngc forum nie przyjmuje ;-) ).
Plik "pisakC6-179_small.txt" jest kodem gdzie mam ruch głowicy XY oraz obrót A i tu prędkość dochodzi do 3000mm/min. Drugi plik "pisakC6-179_small_woA.txt" jest kopią pierwszego z usuniętymi dyrektywami dla ruchu osią A (czyli tylko ruch XY) i tutaj już prędkość wynosi 9000 - 10000 mm/min

Co może być przyczyną takiego zwolnienia gdy ruszamy osią A?

Dodam tylko, że zamiana na B, C lub U, V niczego nie zmienia. Zamiana gcodu na zgodny z G93 też niczego nie daje. Prędkości zostają takie same.

Czy jest coś jeszcze w konfiguracji linuxcnc co może stanowić taki lejek?

Re: Spadająca predkość obróbki 4 oś - Problem

: 24 cze 2020, 11:19
autor: qqaz
W poważnych sterowaniach HH, F, .... czy też Mach3 jest coś takiego jak średnica na której odbywa się obróbka podczas stosowania osi obrotowej.
No i dla małej średnicy przy zadanej prędkości posuwu oś kręci szybko, dla średnicy dużej odpowiednio wolniej i odpowiednio dopasowuje do tego ruch pozostałych osi.
Czy linux to ma i gdzie?